Sagedusjuhtimisega asünkroonse elektriajamiga režiimide optimeerimisprobleemi eesmärk on saavutada kvaliteedifunktsiooni äärmus (optimaalsuse kriteerium). Elektriajamite puhul on energiakaotuse ja töökindluse üks olulisi kvaliteedikriteeriume võimsuse kadu. Kaalude optimaalsuse nõudeid võib kaaluda seoses mootori, sagedusmuunduri ja üldiselt elektriajamiga.

Mootori kadude vähendamiseks optimaalse juhtimisrežiimi kindlakstegemine on oluline järgmistel juhtudel:

Tagades minimaalsed kadud, et piirata mootori kuumutamist ja laiendada koormuse lubatud kuumutusmomentide ala;

Analüüsida sageduse juhtimise seaduste tõhusust vastavalt kadude kriteeriumile, kui juhtimisseaduse kasutamine mootori kadude minimeerimiseks on võrdlusalus.

Nendel juhtudel on eesmärk tagada mootori usaldusväärne töö, sest isegi väike staatori mähistemperatuuri korduv ületamine üle lubatud temperatuuri viib isolatsiooni kiirenenud vananemiseni ja AM-i kasutusea vähenemiseni.

Inverterite ökonoomse ja usaldusväärse töö tagamise seisukohast on soovitatav sõnastada selle režiimide optimeerimise probleem vastavalt muunduri võimsuskadude kriteeriumile.

Sõidurežiimide optimeerimine PCh-IM-süsteemi kadude minimeerimiseks on praktiline mõte, kui kaaluda elektriajamit kui elektritarbijat. Samal ajal on oluline teada, millises seoses IF-IM-süsteemi minimaalsete kadude tingimusega on asünkroonse mootori ja sagedusmuunduri kadud.

Mõelgem sagedusjuhitava elektriajamiga optimeerimise probleemi võimalike sõnastuste kohta IM-i kadude jaoks, mille puhul peamine on pideva või aeglaselt muutuva koormusmomendiga töörežiim.

Oletame, et tehnoloogiline protsess nõuab kiiruse reguleerimist ja seda iseloomustab tootmismehhanismi töökeha staatilise takistuse hetke muutus. Üldjuhul on optimaalse juhtimise probleem lahendatud punktide kogumi jaoks, mis vastab momendi M variatsioonipiirkonnale ja asünkroonmootori kiirusele, mis on ette nähtud tehnoloogilise probleemi tingimustega.

/ s \u003d (P, T, ay), (3,52)

kus F, T i Q on funktsiooni graafik, määratluse ala ja väärtuste vahemik /

Valemites (3.51) ja (3.52) on definitsiooni T \u003d (t: t0) domeen< t

Funktsioonivahemikud on järgmised:

QM \u003d (M: fM (/) \u003d M, Mmin<М < М

^ o) \u003d (koos (t) - CO, COmjn< СО ^ С0тах },

kus Mmin, comin ja Mmax, sotax on vastavalt hulga QM ja Q. alumine ja ülemine piir.

Funktsioonigraafikud on järgmised:

PM ~ є T x £ 2dj: fM (ґ) \u003d M);

Fa \u003d ((A co) є T x: / w (t) \u003d co).

Võtame arvesse olekuvektori X \u003d (M, ω), X є £ 2X \u003d QMx QM ja kontrollvektori U \u003d (m, ω,), U є \u003d £ 2M [x £ 2Ml. Siin QUl ja £ 2M | - juhtimistoimingute lubatavate väärtuste vahemik sagedusmuunduri väljundpinge amplituudi (u,) ja sageduse (co,) osas. U muutus annab juhtimiseesmärgi (vektori X antud olek X є £ 2X)\u003e vajaliku tingimuse, mille saavutamiseks on

kus F (Qi) on vektorite X ja U võimalike olekukomplektide vastavus.

Tingimus (3.53) on täidetud mootori võimsuse ja sagedusmuunduri valimisega.

Kui Qx koos F (Qi) -ga, siis fikseeritud X є Qx puhul on lubatud kontrollide hulk, mille olekute arv U ületab ühte. Sarnane järeldus kehtib domeeni Qx \u003d F (QV) iga sisepunkti kohta.

Sagedusjuhitava elektriajamiga juhtimistoimingu valimise vabadus võimaldab lahendada tehnoloogilisi probleeme juhtimiskvaliteedi kriteeriumi parima väärtusega. Kui kogu vererõhu langust peetakse optimaalsuse kriteeriumiks, peaks UonT optimaalne kontroll rahuldama järgmise matemaatilise programmeerimisülesande lahendust:

ARU (X, U) -\u003e nunn;

S: f (X, U) \u003d 0. (3,54)

Pange tähele probleemi formuleeritud põhijooni

piirang f (X, U) \u003d 0, mis esindab sisuliselt IM-i mehaanilisi omadusi kaudses vormis, paneb antud momendi M ja nurkkiiruse ω väärtuste puhul täiendava piirangu muutujate u ja ω valikuvabadusele.

kontroll U \u003d (u1) coi) on kaks komponenti, see tähendab, et see on vektor suurus.

Ülesande (3.54) lahendamise teeb keerukaks asjaolu, et juhtimistoiming U on vektor. Võrdsustüüpi piirangu olemasolu võimaldab aga vähendada optimeeritud kvaliteedifunktsiooni mõõtmeid ja vähendada seeläbi vektori juhtimistoimingu U optimeerimisprobleemi skalaarkontrolliga optimeerimisprobleemiks. M ja ω väärtuste jaoks, mis on antud tehnoloogilise probleemi tingimustega, võetakse skalaarse juhtimistoimena vektori U komponent ω і.

Optimaalse juhtimise sünteesimise probleemi lahendamisel kasutame ω asemel mootori absoluutset libisemist (3, kuna kiiruse ω antud väärtuse korral määrab väärtus (3) coj.

Eeltoodu põhjal saab optimeerimisprobleemi kadude minimeerimiseks sõnastada järgmiselt:

ARav (X, (3) -\u003e min,

kus on muutuja muutuja lubatud vahemik.

(3 kuuluvus lubatud kontrollide piirkonda Qp on seotud peamiselt puudega sagedusmuundur võimsuse järgi. Sõltuvalt sellest, kas probleemi lahendus asub domeeni Qp piiril või mitte, saab eristada tingimusteta ja tingimuslikke optimeerimisprobleeme.

ДРдв (М, Р) -\u003e шіп \u003d "| 3opt; : ((3 | 0<|3<+°°}. (3.55)

Optimeerimisprobleemi lahendamise meetodi valimisel on kasulik teada äärmuslike omaduste analüütilisi omadusi, s.t.
absoluutse libisemise muutmisel elektriseadme ettenähtud tööpiirkonna igas fikseeritud punktis IM kogu kadude funktsiooni määratlus. Kvaliteedifunktsiooni omaduste kohta teabe saamise üks viis on toore jõu meetod ehk skaneerimismeetod. Probleem taandub vektorfunktsiooni X antud väärtuse kaotusfunktsiooni väärtuste arvutamisele, mis on antud tehnoloogilise protsessi tingimustega, ja absoluutse libisemise muutmiseks ühtse sammuga.

Pange tähele, et digitaalse mudeli ekstreemsete omaduste arvutamine, võttes arvesse küllastust, ei nõua mootori magnetilise oleku arvutamiseks iteratiivset protseduuri. Küllastuse arvestamisel määratakse mootori magnetiline olek kindlaksmääratud väärtuste M * ja P järgi:

Joonis: 3.24. AM-tüüpi 4A132M6 äärmised omadused suhtelise väärtuse ω, \u003d 1 ja hetke M "erinevate suhteliste väärtuste jaoks ilma küllastuseta (a) ja võttes arvesse küllastust peamise magnetraja (b) ulatuses

ja hetke erinevad fikseeritud väärtused vahemikus 0,25 \u003e\u003e M *\u003e 1,5. Need omadused võimaldavad paljastada kvaliteedifunktsiooni D. RdV järgmised omadused, mis on olulised ekstreemumi leidmise meetodi põhjendamiseks:

unimodaalsus, s.t ühe äärmuse olemasolu (minimaalne);

järjepidevus ja eristatavus;

kumer.

Peatugem optimeerimisprobleemi lahendamise meetoditel vererõhukadude minimeerimiseks. Kuna kvaliteedifunktsioon ДРдв (Х, р) on pidev ja kumer ning sellel on pidev esimene tuletis, siis saab selle funktsiooni äärmuse leidmiseks kasutada tuntud funktsiooni matemaatiline analüüs seisund

Eirates magnetlülituse küllastumise ja rootori voolu nihutamise mõjusid, leitakse tingimusest (3.56) probleemi (3.55) suhteliselt lihtne analüütiline lahendus, mis näitab, et optimaalne libisemine ei sõltu koormuse pöördemomendist ja selle määravad ainult AM parameetrid ja kiirus (vt joonis 3.24, ja).

Kuid optimaalse juhtimisprobleemi lahendust, mis on saadud masina küllastust arvestamata, saab kasutada M ja ω piiratud variatsioonipiirkonnas. Muutudes M ja co laias vahemikus, on vererõhu magnetiline ahel küllastunud. Sel juhul on äärmise juhtimisega seotud probleemide lahendamisel ülimalt oluline võtta arvesse AM-küllastust peamise magnetraja ääres. Kvalitatiivsed ja kvantitatiivsed erinevused joonisel fig. 3.24, rääkige vajadusest arvestada küllastust pöördemomendi muutmisel laias vahemikus.

Võttes arvesse magnetkontuuri küllastust, muutub IM-kadude minimeerimise optimeerimisprobleemi lahendus palju keerulisemaks. Sellest hoolimata on teatud tingimustel ja eeldustel võimalik sellele probleemile analüütiline lahendus. Näiteks mootori puhul, millel on vormi | / 0 \u003d / (/ 0) mittelineaarne karakteristik, AM-i minimaalsete kogukadude juhtimisseadus pöördemomendi variatsioonivahemikus - (2 ... 3)< М, < +(2...3) с приемлемой точностью описывается параметрической системой, которая в принятой частично отно­сительной системе единиц имеет следующий вид :

kus / 0 on muutuv väärtus.

dVo * (* o *) d / o *

Abifunktsioonil on vorm F \u003d -

ja induktiivne reaktants, sõltuvalt mootori küllastusest piki magnetvälja,

^ o - - ^ Onom:

Seadistades järjestikuse astmega D / 0 * vahemuutuja / 0 „kasutades väljendeid (3.57) ja (3.58), võib leida optimaalse juhtimisseaduse kujul (30пт \u003d (30ПХ (Л / * \u003d Мopт *, ω"), mis annab minimaalse summa kaod mootoris. Kui avaldisesse (3.26) asendada staatori ja rootori voolude optimaalsed väärtused ning peamine vooühendus, saame

D ^ dv. opt * \u003d (Ls ^ d) * 1opt * kpijom *

+ [AG + kv (co, + Pom -) J (CO * + Pomt) Vo opt * ^ fur ^ * (3,59)

Staatori, rootori ja peavoo sideme voolud punktis (3.59) arvutatakse valemite (3.7), (3.10) ja (3.11) abil, asendades neis väärtused M * \u003d Mopt * ja p \u003d ropt:

V2onr * PhnomRopt ^ opt *,

^ 1 OPT * \u003d ^ 1nom e, (P opt) V2opt * j VoonT * - ^ 0nom * ^ 0 (Ropt) V2onT *\u003e

^ 2opt * - ^ 2nom ^ 2 (Ropt) V2onT * ’

Valemi (3.60) funktsioonid saab kirjutada järgmiselt:

Є, (Ropt) \u003d x? + R? (1 + l-0 -% „) 2 P5„ t;

Є 2 (Ropt) \u003d ^ 2 Ropt?

50 (Ropt) \u003d 1 + - ^ 22 ^ 22aRopt-

Pange tähele, et valemid (3.57) ja (3.58) on vastuvõetavad magnetiseerimiskõvera mis tahes märgi jaoks, kuna

sõltuvused / r (t0 *) ja A ^ (/ 0 «) teostatakse otse piki selle koordinaate.

Analüütilised meetodid on suhteliselt lihtsad, kuid neid saab rakendada ainult mootori koormuse pöördemomendi muutuste piiratud vahemikus. Optimaalse juhtimise seaduse parameetrilise vormi abil muutub sageduse juhtimise seaduste tõhususe võrdleva hindamise probleemi lahendamine keerukamaks, kui mootori pöördemoment ja kiirus on täpsustatud vastavalt tehnoloogilise protsessi tingimustele. Nendel juhtudel on kadumisfunktsiooni ekstreemumi leidmiseks soovitatav kasutada arvulisi algoritme. Vaatleme ühte võimalikku arvulist meetodit.

М ja ω fikseeritud väärtuste korral taandatakse probleem (3.55) ühe parameetri otsimiseks ekstreemumile, kus ühe efektiivsema meetodina saab kasutada gradientmeetodit, mida eristab iteratiivse protsessi lähenemise kiirus ja mida kasutatakse pidevalt diferentseeritavate kumerate unimodaalsete funktsioonide jaoks. Kaaluge arvutusskeemi funktsiooni ДРдв, (Л / *, ω *, P) äärmuse leidmiseks puutuja meetodil.

Algandmed

1. Mudeli parameetrid Rb R2, L (a, Lla.

2. Kogukadude võrrandi koefitsiendid ks, kr, kg, sq, k k

3. Tangentmeetodi abil ekstreemumotsingu parameetrid: astmekoefitsient X \u003d const, meetodibaas g, viga є.

4. Ülesande tingimusteks on antud momendi M3 * ja co3 * väärtused.

Kordusskeem

1. Vererõhu magnetilise oleku ja nominaalse konstandi arvutamine

rEŽIIM. ¥ 0nom * e * 0nom * 5 - ^ IZnome Pnom\u003e ^ Onome Є | nom, E2nom *

2. Ülesande M * \u003d M3 *, co * \u003d co3 ja esialgse lähenduse p \u003d pnom tingimuste seadmine.

3. Magnetilise oleku | / 0 "(M", P + g), / 0 * (A / ", P + g), X0 (M *, P + g) arvutamine libisemise juurdekasvu p + g jaoks.

4. AM DRdv * (M *, co *, p + g) kogukadude arvutamine libisemise juurdekasvu p + g korral.

5. AD j / 0 * (M *, P ~ g), / 0 * (M „P-g), Z0 (M„ P ~ g) magnetilise oleku koordinaatide arvutamine libisemise juurdekasvuks p-g.

6. AD ARDV (M * koos „P-g“) kogukahjude arvutamine libisemise juurdekasvu P-g jaoks.

7. Tuletise arvutamine

d AD ARDV * (L / *, co *, P + g) -D-Rdv * (M *, co *, P - g)

Näitena on joon. 3.25 näitab tüübi 4A132M6 IM omadusi optimaalse juhtimisega vastavalt minimaalsele ARav-le nurkkiiruse ω * erinevate suhteliste väärtuste korral. Tunnused vastavad * kiirusega fikseeritud väärtustele. Kiiruse ω *\u003e 0,1 konstantsete väärtuste korral on absoluutse libisemise sõltuvus hetkest mittelineaarne (vt joonis 3.25, a) ning kiiruse suurenemisega katab sõltuvuse mittelineaarne lõik momendi üha laiema muutuste vahemiku. Absoluutse libisemise sõltuvus kiirusest on kõige selgem koormusmomendi väikeste väärtuste tsoonis, st

M *< 0,5. В этой же области скольжение менее всего зависит от изменения момента.

Magnetiseerimisomaduste mittelineaarses piirkonnas on suurim mõju koormuse pöördemomendil ja vähemal määral ka mootori pöörlemiskiirusel. Niisiis, kui M * \u003d 0,5 ja kiiruse muutus ω * \u003d 0 kuni ω * \u003d 1, suureneb absoluutne libisemine 1,46 võrra, A / * \u003d 1 1,36 ja M * \u003d 2,2 1 , 02 korda. Kui koormus muutub vahemikus M * \u003d 1 kuni A / * \u003d 2,2, suureneb absoluutne libisemine kiirusel ω * \u003d 1 2,34 korda ja ω * \u003d 0 korral 5,15 korda. Optimaalse absoluutse libisemise väärtus punktis (Mnom «, ^ nom *) on nimiväärtusest 29% väiksem.

Punktis M * \u003d 0 on optimaalse juhtimise seadusel (30PT (A / *, co *) lõplik katkematus ühepoolsete piiridega kõigi kiiruse väärtuste korral. M * suurte väärtuste korral on funktsiooni RoptIM *\u003e “*) graafikud praktiliselt lineaarsed.

Mida suurem on pöördemomendi väärtus ja väiksem mootori pöörlemiskiirus, seda kriitilisemalt muutub kaotus absoluutse libisemise funktsioonina. Pöördemomendi muutusel on minimaalsetele kadudele vastava absoluutse libisemise väärtusele palju suurem mõju kui suurte pöördemomendi väärtuste korral. Seega näitab graafikute ropt (M *, co,) analüüs lubamatut optimaalse absoluutse libisemise sõltuvust mootori pöördemomendist.

Magnetvoo omadused koos juhtimisega mootori kadude minimeerimise teel (vt joonis 3.25, b) näitavad, et optimaalse juhtimise korral varieerub magnetvoo laiades piirides ja sõltub nii pöördemomendist kui ka pöörlemiskiirusest, s.t | / 0oPt * \u003d \u003d Wopt * (M *, co *). Magnetvoogu mõjutab suuresti koormuse pöördemoment. 4A132M6 mootori korral, mille ω * \u003d 1 ja pöördemomendi muutus M * \u003d 0,1 kuni M * \u003d 3, suureneb mootori voog 3,3 korda ja ω * \u003d 0 2,2 korda. Mootori pöörlemiskiiruse muutmine vahemikus с * \u003d 0 kuni с * \u003d 1 mõjutab ebaoluliselt vooluhulka. Pöördemomendi suurenedes väheneb kiiruse mõju voolule. Minimaalsete kadude režiimi tagamiseks on vajalik magnetvoo sundimine selle nimiväärtuse suhtes, mis saavutatakse staatori mähise pinge suurendamisega.

ARDV 0PT * (M „s *) ja efektiivsuse Ldv kadude omadused. opt ^ *, co *) optimaalse kontrolli all on näidatud joonisel fig. 3.25, c ja joon. 3,25, g.

Minimaalsete kadude režiimi X0 \u003d X0nom \u003d const illustreerivad joonisel fig. 3.27. Need omadused näitavad, et lineaarse magnetiseerimisomadusega (küllastumiseta) IM-i puhul ei sõltu optimaalne libisemine mootori pöördemomendist ning selle määravad nurkkiirus ja IM-parameetrid. Fikseeritud kiirusel muutuvad mootori kogukadud võrdeliselt elektromagnetilise pöördemomendiga ja efektiivsus on konstantne. Magnetvoog suureneb pöördemomendi suurenemisega märkimisväärselt. Seega unarusse vererõhu küllastumine peamise järgi

160 "joondus \u003d" keskpunkt "\u003e

A ^ dv. (P) -ALv. (R opt) AL .. (Ropt) "

kus DRdV * ((3opt) on kogukao minimaalne väärtus antud A / * ja co * juures.

Seega

A- ^ dv * (Ropt) - D- ^ dv * (A / *, (O *, P).

ARDV nulli lähenemise astme järgi võimaldab valem (3.61) hinnata sageduse juhtimise erinevate seaduste tõhusust võrreldes optimaalse juhtimisega AM minimaalsete kogukadude korral.

Kui koormusmomendi ja kiiruse muutumispiirkonnad on piisavalt laiad, on funktsiooni P (λ / *, ω,) graafikutel, pakkudes režiime / u \u003d const ja | fj \u003d const, graafikuga ühiseid punkte optimaalne funktsioon rox (A / ", co *) (joonis 3.28). Üldiselt on vastavad efektiivsuse hinnangud võrdsed nulliga ja optimaalsetest väärtustest erinevate slaidide korral ületavad need minimaalset väärtust, st & Pav \u003d 0, kui P \u003d ropt; ARav\u003e 0 koos p f ropt.

Järelikult on funktsioonidel ARdv (M *, co *) u (/ co, \u003d const, y, \u003d \u003d const, J / 0 \u003d const ja l | / 2 \u003d const selgelt väljendatud miinimum. -\u003e 0.

Joonisel fig. 3.29 näitab graafikuid AM-tüüpi 4A132M6 efektiivsuse hinnangute sõltuvusest nurkkiirusest sageduse reguleerimise erinevate seaduste korral: 1 - uu / coj * \u003d "1nom * / co1nom *; 2 - c / j * \u003d y ^ ohm *;

З - | / 0 * \u003d Vohom *; 4 - | / 2 * \u003d) / 2nom * - joonisel fig. 3.29 on näha, et M * ja ω muutumisel muutuvad efektiivsuse hinnangud laias vahemikus. ARDV (M *, co ") väärtused suurenevad tugevalt koos M ja co vähenemisega, samuti kui A / * ületab pöördemomendi väärtuse IM nominaalses režiimis.

Samal ajal on iga sageduse juhtimise seaduse jaoks olemas muutuste A / * ja co * piirkonnad, milles vererõhu kogukadud on võrdsed võimaliku miinimumiga või erinevad neist veidi. Kuid neid alasid piirab suhteliselt väike pöördemomendi ja kiiruse muutuste vahemik, mis näitab optimaalse juhtimisseaduse rakendamise otstarbekust AM-i kogukadude minimeerimiseks. Näiteks arvutatakse režiimid “! * /“! * \u003d “1nom * /“ 1nom *; Vl * \u003d VlNOM *. Näidake seda 10% tolerantsiga liigsete kadude korral (ARdv<0,1) допустимый диапазон

hetke muutus ω, \u003d 0,1 jaoks on 0,25< М* < 0,66 при законе управления щ*/со,* = Иіном*/шіном* и "0,25 < А/, < 0,74 при законе Уі* = vj/]H0M*. Для скорости со, = соном, момент двигателя не должен превышать М„ = Мном*.

Pideva peavoo siduriga ja rootori täieliku voo sidemega juhtimisrežiimidel on laiem pöördemomendi variatsioonivahemik, mis vastab tolerantsile ДРдв kadude ületamiseks<0,1: при со* = 0,1 он составляет 0,35 < Л/* < 1,12, а для скорости со* = соном* момент ограничен условием 0,45 < Л/* < 1,45.

Sarnaselt valemiga (3.61) esitatakse sageduskontrolli seaduse efektiivsuse hinnang efektiivsusele fjflB (M *, co *), mille muutuse olemus peegeldab FDW funktsioonide käitumist (A / *, co *)

AM sageduse juhtimise erinevate seaduste võrdlus näitab optimaalse juhtimise seaduse eeliseid ja selle rakendamise otstarbekust elektriajamite automaatsetes juhtimissüsteemides juhtudel, kui mootori nurkkiirus ja pöördemoment varieeruvad laiades piirides.

PCh-IM-süsteemi töörežiimide optimeerimine DREP-i kogukadude minimeerimiseks. Selle probleemi sõnastamisel on huvitav uurida mootorirežiimide mõju sagedusmuunduri omadustele ja ennekõike DRFC võimsuskadudele

IM staatiliste omaduste uuringute tulemused näitavad, et asünkroonsel mootoril kui juhtimisobjektil on äärmuslikud omadused vastavalt mitmele konkreetsele kvaliteedikriteeriumile. Eelkõige on staatori voolul / ja mootori aktiivvõimsusel Px äärmused, millest sõltuvad sagedusmuunduri elektrikadud. PCh-IM-süsteemi režiimide optimeerimise probleemi lahendamiseks kadude minimeerimise seisukohalt muudame avaldised (3.7) ja (3.14), mille jaoks rootori vooluühenduse asemel

| / ij, asendame μ / 2 * \u003d - M *. Selle tulemusena saame järgmise

staatori voolu ja aktiivvõimsuse sõltuvus M *, co * ja P:

ij * (A / *, p) \u003d

Ph, (M *, co *, p) \u003d

Joonisel fig. 3.30 näitab graafikuid, mis illustreerivad funktsioonide fn (M, t) ja LDM *, ω *, (3) äärmist olemust, arvutatuna kiiruse ω * \u003d 1 ja hetke erinevate fikseeritud väärtuste jaoks (0,25< М* < 1,25, шаг по моменту АЛ/* = 0,25). Заметим, что экстре­мумы активной мощности по варьируемой переменной р совпадают с экстремумом функции полных потерь, так как при заданных значениях скорости и момента изменение активной мощности при варьировании скольжением связано только с изменением потерь в двигателе.

Funktsioonide f] * (M *, p) ja P ^ (Mt, kuni *, P) äärmuslik iseloom määrab autonoomse pingemuunduriga DFC elektrikadude funktsiooni ekstreemumi olemasolu kontrollimatust alaldist toiteallikana. Kirjutagem muunduri elektriliste kadude komponendid suhtelistes ühikutes, võttes arvesse valemeid (2.53), (2.58) ja (2.59), võttes aluseks mootori nominaalse töörežiimi kadude baasväärtuse. Seejärel määratakse sagedusmuunduri alaldi ja muunduri suhtelised kaod järgmiste avaldiste põhjal:

A ^ u. n * ~ (^ b1 ^ b2 ^ 1 *) P * (^ p. bx ^ p. ph) (3,64)

A ^ a. u * - (^ cl1 ^ cl2 ^ 1 *) A * ^ p. välja * 1 * (^ cl3nom ^ І * ^ cl4nom * 1 *) - ^ 1 *? (3.65)

ja konstantkoefitsiendid on kujul: qvX \u003d - ^ \u003d

A- ^ dv. nim

D- ^ lk. JAH. Jr _ A- / lk. aastal. NOM. _ A / ^). F. noM. tr _ ^ lk. välja. Ei jr _

Р, 5 Р-ВХ - "GB" ^ Р-Ф "" Tr "Р-®х - --Z, Kl. / -

^ -Gdv. ei ^^ dv. number ^ * dv. Nr dv. nim

Cl "nom, kus i \u003d 1,4 iseloomustab komponentide erikaalu

elektrikadud võrreldes mootori kogukadudega nominaalsetes töötingimustes.

Nagu järeldub valemitest (3.64) ja (3.65), alaldi kaod sõltuvad staatori voolust ja autonoomse inverteri kaod staatori voolust ja mootori aktiivvõimsusest. Staatori voolu / t * ja aktiivvõimsuse Ри ekstreemsus määrab alalisvoolu alaldi D /\u003e IL1 „inverteri ДРаи * ja muunduri electrical / * * - ® elektriliste kadude üksikute komponentide äärmusliku olemuse. Eelkõige tagab AM minimaalsete kadude režiim minimaalsed elektrikadud toiteallikas AIN.

Joonisel fig. 3.31 näitab graafikuid, mis illustreerivad funktsiooni DRpc * (A / *, ω *, p *) äärmuslikku olemust. Autonoomse pingemuunduriga DFC elektriliste kadude äärmised omadused arvutati valemite (3.64) ja (3.65) abil kiiruse ω * \u003d 1 ja pöördemomendi erinevate fikseeritud väärtuste (0.25) korral< М» < 1,25, шаг по моменту ДМ* = 0,25). В общем случае значения скольжения, доставляющие минимумы электрическим потерям ДРПч*> aktiivvõimsus P] * (mootorikaod D-Rdv *) ja staatori vool /,. ei sobi. Siiski tuleb märkida, et DRPch * minimaalsete kadude režiim on üsna lähedane nii mootori DRdv * kadude minimeerimise optimaalsele režiimile kui ka minimaalse staatori voolu / і * režiimile. Sarnasele järeldusele jõuame, analüüsides efektiivsuse T1ep käitumist.

Süsteemi "sagedusmuundur - asünkroonmootor" režiimide optimeerimise probleemi range lahendus, võtmata arvesse

kontrolli saab järgmises seades:

(-L /, O), P)\u003e ^ Ropt?

0p: (p | 0<р<+оо}.

Optimaalne libisemine, mis tagab minimaalse kaotusfunktsiooni Aef (M, co, P), määratakse numbriliste meetoditega. Eespool vaadeldud algoritmi kvaliteedifunktsiooni DFdv (M, ω, (3) miinimumi leidmiseks, mis põhineb puutuja meetodil, on suhteliselt lihtne üldistada IF-IM süsteemi kadumisfunktsiooni minimeerimise juhtumile.

Joonisel fig. 3.32, kuvatakse FC-IM süsteemi optimaalse juhtimise ja efektiivsuse seaduse omadused DREP-režiimis * - »min. Näidatud joonisel fig. 3,32 ja optimaalse graafikud minimaalse A. osas. REB * (M *, co *, P) kontroll ropt \u003d ropt (Mnco *) arvutati nurkkiiruse fikseeritud väärtuste (0< со, < 1, шаг по ско­рости Дсо* = 0,25). Сравнивая их с графиками оптимального по ми­нимуму суммарных потерь АД управления, находим качественное их совпадение. Зависимости КПД системы ПЧ-АД от Л/* и со, (см. рис. 3.32, б) показывают эффективность режима оптимально­го по минимуму АРЭП*(М„ со*, Р) управления с энергетической точки зрения.

Seega võimaldab sagedusega juhitava asünkroonse mootori optimaalse juhtimise võimaluste analüüs mitmete näitajate ja antud üldiste kvantitatiivsete hinnangute abil, mis iseloomustavad optimaalse juhtimise erinevaid seadusi, võimaldada mõistlikult valida ja rakendada vajalikku juhtimisseadust sõltuvalt AM parameetritest ja töörežiimidest.

Tabelis 1 esitatud järelduse toetuseks. 3.2 näitab kadusid 4A132M6 tüüpi mootori puhul, Pnom \u003d 7,5 kW, mootori kiiruse mitme väärtuse optimaalse juhtimise erinevate seadustega.

ARN-i kvantitatiivne hindamine optimaalsetes juhtimisrežiimides näitab nende praktilist kokkulangevust. Niisiis, mootori minimaalsete võimalike kadude DRdv ületamine juhtimisrežiimis minimaalse staatori voolu korral 0,2 juures< Л/* < 1,2 и 0,25 < М* < 1,25 со­ставляет 8 %.

See periood lapse arengus on väga oluline, kuna sotsiaalne olukord muutub, omandab ta uue sotsiaalse rolli. Laps õpib oma uusi võimalusi ja õigusi, õpib sotsiaalseid reegleid. Selles vanuses perekond jääb beebile peamiseks sotsiaalseks institutsiooniks. Ta samastub oluliste täiskasvanute (vanematega) ja saab eakaaslastega suhtlemisel uusi sotsiaalseid kogemusi.

Põhikoolieas toimub selliste vaimsete funktsioonide arendamine nagu mälu, mõtlemine, taju, kõne. 7-aastaselt on taju arengutase üsna kõrge. Laps tajub esemete värve ja vorme. Visuaalse ja kuuldava taju arengutase on kõrge.

Koolituse algstaadiumis tuvastatakse eristamisprotsessi raskused. Selle põhjuseks on veel kujundamata tajuanalüüsi süsteem. Laste võime objekte ja nähtusi analüüsida ja eristada on seotud vormimata vaatlusega. Enam ei piisa sellest, kui seda lihtsalt koolisüsteemis tunda. Taju võtab sihipärased vormid, kajab koos teiste mentaalsete protsessidega ja liigub uuele tasandile - vabatahtliku vaatluse tasandile.

Algkooli ajastul tekkinud mälu eristab ergas tunnetuslik iseloom. Selles vanuses laps hakkab mäluülesannet mõistma ja esile tõstma. Toimub meeldejätmise meetodite ja tehnikate kujunemisprotsess.

Seda vanust iseloomustavad mitmed tunnused: lastel on materjali lihtsam meelde jätta visualiseerimise kui selgituste põhjal; konkreetsed nimed ja nimed salvestatakse mällu paremini kui abstraktsed; et teave saaks kindlalt mällu kinnistuda, isegi kui see on abstraktne materjal, on vaja see faktidega siduda. Mälu iseloomustab areng suvalises ja tähendusrikkas suunas. Õppe algfaasis iseloomustab lapsi tahtmatu mälu. See on tingitud asjaolust, et nad ei saa endiselt saadud teavet teadlikult analüüsida. Mõlemad mälutüübid on selles vanuses oluliselt muutunud ja ühendatud, ilmnevad abstraktsed ja üldistatud mõttevormid.

Mõtlemise arenguperioodid:

1) visuaalselt aktiivse mõtlemise ülekaal. Periood sarnaneb eelkooliealiste mõtlemisprotsessidega. Lapsed ei oska endiselt oma järeldusi loogiliselt tõestada. Nad loovad otsuseid individuaalsete tunnuste põhjal, enamasti välistest;

2) lapsed valdavad sellist mõistet nagu klassifitseerimine. Nad hindavad objekte ikkagi nende väliste tunnuste järgi, kuid nad suudavad juba eraldi osi valida ja ühendada, ühendades need. Niisiis õpivad lapsed üldistades abstraktset mõtlemist.

Selles vanuses laps oskab üsna hästi oma emakeelt. Väited on otsesed. Laps kas kordab täiskasvanute ütlusi või nimetab lihtsalt esemeid ja nähtusi. Ka selles vanuses tutvub laps kirjaliku kõnega. Vaimsed kasvajad teatud lapse arenguperioodil hõlmavad järgmist:

omavoli, mõtisklus ja sisemine tegevuskava.

Nende uute võimete ilmnemisega valmistatakse lapse psüühika ette järgmiseks õppeastmeks - üleminekuks õpetamisele keskastmes.

Nende vaimsete omaduste ilmnemine on seletatav asjaoluga, et kooli tulles seisavad lapsed silmitsi uute nõuetega, mida õpetajad esitasid neile koolilastena.

Laps peaks õppima oma tähelepanu juhtima, olema kogutud ja teda ei tohi häirida mitmesuguste ärritavate tegurite mõjul. Tekib selline vaimne protsess nagu omavoli, mis on vajalik eesmärkide saavutamiseks ja määrab lapse võime leida kõige optimaalsemad võimalused eesmärgi saavutamiseks, vältides või ületades tekkivaid raskusi.

Esialgu arutavad lapsed, lahendades erinevaid probleeme, kõigepealt õpetajaga samm-sammult oma tegevust. Edasi arendavad nad selliseid oskusi nagu tegevuse kavandamine iseendale, s.t. moodustatakse sisemine tegevuskava.

Lastele on üks peamisi nõudeid oskus esitatud küsimustele täielikult vastata, oskus põhjendada ja argumenteerida. Koolituse algusest peale jälgib õpetaja seda. On oluline eraldada lapse enda järeldused ja põhjendused mallivastustest. Refleksiooni arendamisel on fundamentaalne iseseisva hindamise võime kujunemine.

Märkimisväärne on veel üks neoplasm - oskus ise kooli tulles ise hakkama saada, ei pidanud ta oma soovidest üle saama (jooksma, hüppama, rääkima jne).

Olles sattunud enda jaoks uude olukorda, on ta sunnitud alluma kehtestatud reeglitele: ära jookse mööda kooli ringi, ära räägi tunni ajal, ära tõuse üles ja ära tee kõrvalisi asju tunni ajal.

Teiselt poolt peab ta sooritama keerulisi liikumistoiminguid: kirjutama, joonistama. Kõik see nõuab lapselt märkimisväärset eneseregulatsiooni ja enesekontrolli, mille kujunemisel peab täiskasvanu teda aitama.

Kopsude pikkuse ja kaalu, vastupidavuse ja elulise võimekuse kasv on üsna ühtlane ja proportsionaalne.

Noorema õpilase luustik on alles kujunemisjärgus - selgroo, rinna, vaagna, jäsemete luustumine pole veel lõpule jõudnud, luusüsteemis on endiselt palju kõhrkoed.

Käte ja sõrmede luustumisprotsess ei lõpe ka algkoolieas täielikult, seetõttu on sõrmede ja käe väikesed ja täpsed liigutused rasked ja väsitavad.

Toimub aju funktsionaalne parendamine - see areneb analüütiline ja süsteemne ajukoore funktsioon; ergastamis- ja pärssimisprotsesside suhe muutub järk-järgult: pärssimisprotsess muutub üha võimsamaks, ehkki ergutusprotsess on endiselt ülekaalus, ja nooremad koolilapsed on väga erutuvad ja impulsiivsed.

Haridustegevus

Kooliskäimine muudab lapse elus suuri muutusi. Tema kogu eluviis, sotsiaalne positsioon meeskonnas ja perekonnas muutub dramaatiliselt. Nüüdsest saab õpetamisest peamine, juhtiv tegevus ja kõige olulisem kohustus on kohustus õppida, omandada teadmisi. Ja õpetamine on tõsine töö, mis nõuab lapse organiseerimist, distsipliini ja tahtlikke pingutusi. Koolipoiss liitub tema jaoks uue kollektiiviga, kus ta elab, õpib, areneb 11 aastat.

Põhitegevus, tema esimene ja kõige olulisem kohustus on õppimine - uute teadmiste, oskuste ja võimete omandamine, süstemaatilise teabe kogumine ümbritseva maailma, looduse ja ühiskonna kohta.

Muidugi pole kaugeltki kohe nooremates õpilastes õige suhtumine õppimisse. Nad ei saa veel aru, miks nad peavad õppima. Kuid varsti selgub, et õpetamine on töö, mis nõuab tahtmist, tähelepanu mobiliseerimist, intellektuaalset tegevust ja enesepiiramist. Kui laps pole sellega harjunud, on ta pettunud, tekib negatiivne suhtumine õppimisse. Selleks, et seda ei juhtuks, peab õpetaja inspireerima last mõttega, et õpetamine pole puhkus, mitte mäng, vaid tõsine, raske töö, kuid väga huvitav, kuna see võimaldab teil õppida palju uut, meelelahutuslikku, olulist, vajalikku. On oluline, et juba õppetöö korraldus tugevdaks õpetaja sõnu.

Alguses õpivad algklasside õpilased hästi, juhindudes oma suhetest perekonnas, mõnikord õpib laps hästi meeskonnaga suhete põhjal. Olulist rolli mängib ka isiklik motiiv: soov saada hea hinne, õpetajate ja vanemate heakskiit.

Alguses arendab ta huvi õppetegevuse vastu, mõistmata selle tähendust. Alles pärast nende haridustöö tulemuste vastu huvi ilmnemist tekib huvi haridustegevuse sisu, teadmiste omandamise vastu. Just see vundament on soodne pinnas noorema koolilapse kõrge ühiskonnakorralduse õpetamise motiivide kujunemiseks, mis on seotud tõeliselt vastutustundliku suhtumisega õppimisse.

Haridustegevuse sisu vastu huvi tekkimine, teadmiste omandamine on seotud kooliõpilaste kogemustega, mis on nende saavutustest rahulolutunne. Ja seda tunnet tugevdab heakskiit, õpetaja kiitus, kes rõhutab iga, ka väikseimat edu, väikseimat edasiminekut. Nooremad õpilased tunnevad uhkustunnet, erilist jõudu, kui õpetaja neid kiidab.

Õpetaja suur hariduslik mõju noorematele on tingitud asjaolust, et õpetajast saab laste koolis algusest peale vaieldamatu autoriteet. Õpetaja usaldusväärsus on madalamate klasside õpetamise ja kasvatamise kõige olulisem eeldus.

Õppetegevus algklassides stimuleerib kõigepealt ümbritseva maailma otsese tunnetuse - aistingute ja taju - vaimsete protsesside arengut. Nooremaid koolilapsi eristab taju teravus ja värskus, omamoodi mõtisklev uudishimu. Noorem koolilaps tajub keskkonda elava uudishimuga, mis avab talle iga päev üha uusi külgi.

Nende õpilaste taju kõige iseloomulikum tunnus on selle madal diferentseeritus, kus sarnaste objektide tajumisel tehakse eristamisel ebatäpsusi ja vigu. Järgmine õpilaste tajumise tunnus põhikoolieas on tema tihe seotus õpilase tegevusega. Taju sellel vaimse arengu tasemel on seotud lapse praktiliste tegevustega. Lapse jaoks eseme tajumine tähendab sellega midagi tegemist, selles midagi muutmist, mis tahes toimingu tegemist, selle tegemist, puudutamist. Õpilaste iseloomulik tunnus on taju väljendunud emotsionaalsus.

Õppimise käigus korraldatakse taju ümber, see tõuseb kõrgemale arengutasemele, omandab sihipärase ja kontrollitud tegevuse iseloomu. Õppimise käigus süvendab taju, muutub analüüsivamaks, eristuvamaks, omandab organiseeritud vaatlemise iseloomu.

Mõned vanusepiirid on algklasside õpilaste tähelepanu all. Peamine neist on vabatahtliku tähelepanu nõrkus. Tähelepanu ja kontrolli tahtliku reguleerimise võimalused algkoolieas on piiratud. Noorema õpilase omavoliline tähelepanu nõuab nn lähedast motivatsiooni. Kui vanemad õpilased säilitavad vabatahtliku tähelepanu isegi kauge motivatsiooni olemasolul (nad saavad tulevikus loodetava tulemuse nimel sundida keskenduma ebahuvitavale ja keerulisele tööle), siis tavaliselt saab noorem õpilane sundida ennast keskendumisega tööle ainult siis, kui selleks on tihe motivatsioon (väljavaated saada suurepäraseks) hinne, teenida õpetaja kiitust, teha parimat tööd jne).

Tahtmatu tähelepanu on algkoolieas palju paremini arenenud. Kõik uus, ootamatu, särav, huvitav köidab loomulikult õpilaste tähelepanu, ilma nende endi pingutusteta.

Mälu vanuseomadused algkoolis arenevad õppimise mõjul. Rolli ja osakaalu suuline-loogiline, areneb semantiline päheõppimine ja võime oma mälu teadlikult juhtida ja selle ilminguid reguleerida. Seoses esimese signalisatsioonisüsteemi aktiivsuse vanuselise ülekaaluga noorematel koolilastel, pildiline mälu kui verbaalne ja loogiline. Nad mäletavad paremini, kiiremini ja hoiavad kindlamalt oma mälus spetsiifilist teavet, sündmusi, isikuid, esemeid, fakte kui definitsioone, kirjeldusi, selgitusi. Nooremad koolilapsed on altid pähe õppima, mõistmata päheõpitud materjali semantilisi seoseid.

Põhikoolieas on fantaasia arengu peamine suund vaba aja kujutlusvõime paranemine. See on seotud varem tajutud kujutiste esitamise või piltide loomisega vastavalt antud kirjeldusele, skeemile, joonisele jne. Taasloov kujutlusvõime paraneb tänu tegelikkuse üha õigemale ja täielikumale kajastamisele. Areneb ka loominguline kujutlusvõime kui uute piltide loomine, mis on seotud mineviku kogemuste muundamise, töötlemise muljetega, nende ühendamine uuteks kombinatsioonideks, kombinatsioonideks.

Koolituse mõjul toimub järk-järguline üleminek nähtuste välise poole teadmistelt nende olemuse tundmisele. Mõtlemine hakkab kajastama objektide ja nähtuste olulisi omadusi ja omadusi, mis võimaldab teha esimesi üldistusi, esimesi järeldusi, teha esimesi analooge ja ehitada elementaarseid järeldusi. Selle põhjal hakkab laps järk-järgult moodustama elementaarseid teaduslikke mõisteid.

Analüütiline ja sünteetiline tegevus algklasside alguses on endiselt väga elementaarne, on peamiselt etapis visuaalselt efektiivne objektide otsesel tajumisel põhinev analüüs.

Seda iseloomustavad uued suhted täiskasvanute ja eakaaslastega, kaasamine kogu kollektiivide süsteemi, kaasamine uut tüüpi tegevustesse - õpetamisse, mis seab õpilasele mitmeid tõsiseid nõudeid.

Kõik see mõjutab otsustavalt uue suhtumise süsteemi kujunemist ja kindlustamist inimestesse, meeskonda, õppimisse ja sellega seotud kohustustesse, kujundab iseloomu, tahet, laiendab huvide ringi, arendab võimeid.

Põhikoolieas pannakse alus kõlbelisele käitumisele, samastatakse moraalinormid ja käitumisreeglid ning hakkab kujunema indiviidi sotsiaalne orientatsioon.

Nooremate õpilaste iseloom erineb teatud iseärasuste poolest. Esiteks on nad impulsiivsed - nad kalduvad juhuslikel põhjustel tegutsema viivitamata impulsside, impulsside mõjul, mõtlemata ja kõiki asjaolusid kaalumata. Põhjuseks on vajadus aktiivse välise heakskiidu järele koos vanusega seotud nõrkusega käitumise tahteregulatsioonis.

Vanusega seotud omadus on ka üldine tahte puudumine: nooremal õpilasel pole veel palju kogemusi pikast võitlusest kavandatud eesmärgi nimel, raskuste ja takistuste ületamisest. Ta suudab ebaõnnestumise korral loobuda, kaotada usu oma tugevusse ja võimatusesse. Üsna sageli täheldatakse kapriisi ja kangekaelsust. Tavaline põhjus on perekonna hariduse puudumine. Laps oli harjunud sellega, et kõik tema soovid ja nõudmised olid täidetud, ta ei näinud milleski keeldumist. Kapriisne olemine ja kangekaelsus on omapärane vorm lapse protesteerimiseks kindlatele nõudmistele, mille kool talle asetab, vastu vajadusele ohverdada seda, mida ta tahab, vajalike nimel.

Nooremad õpilased on väga emotsionaalsed. Emotsionaalsus kajastub esiteks selles, et nende vaimset tegevust värvivad tavaliselt emotsioonid. Kõik, mida lapsed jälgivad, mida nad mõtlevad, mida nad teevad, kutsub neis esile emotsionaalselt värvika hoiaku. Teiseks ei oska nooremad koolilapsed oma tundeid piirata, väliseid ilminguid kontrollida, nad on rõõmu väljendades väga spontaansed ja avameelsed. Lein, kurbus, hirm, nauding või pahameel. Kolmandaks väljendub emotsionaalsus nende suures emotsionaalses ebastabiilsuses, sagedastes meeleolumuutustes, mõjutamiskalduvuses, rõõmu, leina, viha, hirmu lühiajalistes ja vägivaldsetes ilmingutes. Aastate jooksul areneb üha enam võime oma tundeid reguleerida, nende soovimatuid ilminguid ohjeldada.

Noorem kooliiga pakub suurepäraseid võimalusi kollektivistlike suhete edendamiseks. Mitme aasta jooksul kogub korraliku kasvatusega noorem koolilaps kogemusi kollektiivsest tegevusest, mis on oluline tema edasiseks arenguks - aktiivsuseks meeskonnas ja meeskonnas. Kollektivismi harimist aitab kaasa laste osalemine sotsiaal-, kollektiivsetes asjades. Just siin omandab laps peamise kollektiivse sotsiaalse tegevuse kogemuse.

Erinevate õppeedukustega nooremate kooliõpilaste enesehinnang

Noorema õpilase enesehinnang sõltub suuresti õpetaja hinnangutest. Selles vanuses toimub intensiivne haridustegevuse kujunemine juhtivana. Selle organisatsioon, mis tagab üldistatud tegutsemismeetodite valdamise, annab suurepäraseid võimalusi selliste enesehinnangu aluste kujunemiseks nagu orienteeritus tegevusaines ja selle muutmise meetodid. Moodustatud orientatsioon tegevusmeetoditele loob uue taseme õpilase suhtumises iseendasse kui tegevusainesse, aitab kaasa enesehinnangu kui üsna usaldusväärse eneseregulatsiooni mehhanismi kujunemisele.

Tegevusviisist lähtuvaid õpilasi iseloomustab uurimisviis: enesehinnang, ettevaatlikkus, refleksiivsus oma võimete hindamisel.

Lapsed, kellel on olulisi raskusi programmi materjali assimileerimisel, saavad kõige sagedamini negatiivseid hinnanguid. Üliõpilasel on halb sooritus mõnes õppeastmes, kui leitakse teatav vastuolu selle vahel, mida temalt nõutakse ja mida ta suudab saavutada. Mahajäämise algstaadiumis ei mõisteta seda lahknevust piisavalt ja mis peamine - õpilane ei aktsepteeri seda: enamus esimese ja teise klassi ebaõnnestunud lapsi hindavad oma haridustegevuse tulemusi üle. Neljandaks klassiks on juba ilmnenud märkimisväärne mahajäävate madala enesehinnanguga laste kontingent ja ebaõnnestunud õpilaste seas võime täheldada klassis klassi kasvavat tendentsi alahinnata nende niigi väga vähest edu.

Püüdluste tase kujuneb eelmiste tegevuste õnnestumiste ja ebaõnnestumiste mõjul. Keegi, kes sageli ebaõnnestub ja ootab edasisi ebaõnnestumisi, ja vastupidi, eelmiste tegevuste edu eeldab tulevikus edu ootamist. Kui mahajäävate laste õppetegevuses valitseb ebaõnnestumine edukuse ees, mida õpetaja toetab pidevalt oma töö madalate hinnetega, viib see nende enesekindluse ja alaväärsustunde suurenemiseni. Madala enesehinnangu viljelemist nende hulgas, kellele see ei õnnestu, soodustavad ka veelgi madalamad kui õpetaja hinded, klassi õpilaste vastastikused hinnangud, mis viivad mahajäänud laste õppimisel tekkinud ebaõnnestumised üle nende muudesse tegevusvaldkondadesse ja isiksusesse.

Algklasside laste suhtlemine

Nooremate õpilaste suhtlemisoskus pole tavaliselt piisavalt arenenud. On lapsi, kellel on madal sotsiaalne aktiivsus, altid üksindusele - neile meeldib lugeda, templit koguda, lennukeid mudeleid liimida, istuda ja mõelda. Mõned lapsed kasutavad suhetes eakaaslastega mitte eriti edukaid sotsiaalseid strateegiaid. Põhikooliõpilastel on sellist käitumist nelja tüüpi: imeja, kloun, pseudo-täiskasvanu ja kiusaja.

Ime võtab oma serviliteedi äärmusesse, püüab sõbralikkuse saavutada orjususe, meelituste ja otsese altkäemaksu abil. Kloun on teiste tähelepanu äratamiseks ja heakskiidu saamiseks valmis "kõrvadele seisma". Pseudo-täiskasvanu on õpilane, kellel pole õnnestunud saavutada eakaaslaste tunnustust, seetõttu otsib ta vanemate ühiskonda ja püüab nende tähelepanu võita. Temast saab õpetajate lemmik, kuid mitte seetõttu, et tahaks, vaid sellepärast, et õpetaja on ainus inimene, kelle südamesse ta võti leidis. Kiusaja otsib nooremate ja nõrkade laste seltskonda, keda saaks terroriseerida ja maha suruda. Eakaaslastega toime tulemine on väljaspool tema volitusi, nii et ta käsib neid, kellel on nõrk tahe, või neid, kes teda kardavad. Tavaliselt leiavad kiusaja ja nõme teineteist, kuid see on halb sõprus.

Põhikooliõpilaste soo eristamine ühistegevuses

Koolieelikute ja samasooliste nooremate kooliõpilaste ühistegevuse tingimustes, kui nad satuvad karistuse (või tasu ootuse) olukorda, hindavad poisid oma jõupingutusi enda ja kaaslaste kasuks ligikaudu võrdselt, kuid tegelikkuses juhib vaid veidi üle poole poistest (56%) ise vastavalt. Nad on oma tegeliku käitumise hindamisel vähem adekvaatsed. Nende hinnangud oma käitumisele ja kavatsustele on tõenäoliselt juhuslikud.

Tüdrukud näitavad kõrgemat sotsiaalset käitumist. Ehkki “isekaid” tüdrukuid on üldiselt rohkem kui poisse, varjavad nad seda kas tahtlikult ja demonstreerivad “avalikult” ühiskonnas heakskiidetud käitumisvorme või ei saa oma motiivist aru. Mõned tüdrukud demonstreerivad tahtlikult negatiivset käitumist, mis on suunatud abi moraalinormi vastu, ja sel juhul pole neil verbaalse ja tegeliku käitumise vahel vastuolu.

Uuringud on näidanud, et tüdrukutel on igas ühistegevuse olukorras humaansete suhete näitajad madalamad kui poistel. See näitab, et tüdrukute altruistlik maine, mis eksisteerib igapäevases teadvuses, on tugevalt liialdatud. Tüdrukud näitavad kõrgemat läbimõtlemis- ja sotsiaalset vastutust ning on paindlikumad kui poisid, võime verbaalselt näidata sotsiaalselt heaks kiidetud käitumisvorme.

Kui poiste puhul osutub võrdluseks samast soost eakaaslaste rühm, siis tüdrukute jaoks on võrdlusomand varustatud mitte eakaaslaste rühmaga, vaid täiskasvanuga.