Целта на оптимизирането на оптимизирането на режимите на асинхронни електрически задвижвания е да се постигне екстремум на функцията за качество (критерий за оптималност). За електрически задвижвания един от важните критерии за качество на енергийните съображения и надеждността е загуба на енергия. Изискванията за оптималност за загуби могат да бъдат разгледани във връзка с двигателя, честотния преобразувател и като цяло на електрическото задвижване.

Идентифицирайте оптималния режим на управление, за да се сведе до минимум загубата на двигателя е в следните случаи:

При осигуряване на минимална загуба за ограничаване на отоплението на двигателя и разширяване на площта на товар-допустим въртящ момент;

Да анализира ефективността на законите на управлението на честотата върху критерия за загуби, когато се използва като справка, минималната загуба на загуби в двигателя.

Целта в тези случаи е да се осигури надеждна работа на двигателя, тъй като дори леко повтарящо се надвишава температурата на ликвидацията на статора над допустимите води до ускорено стареене на изолацията и намаляване на експлоатационния живот на кръвното налягане.

От гледна точка на осигуряване на икономическа и надеждна работа на компютъра, формулирането на проблема за оптимизиране на режимите си в съответствие с критерия за загуба на енергия на конвертора.

Оптимизацията на електрическите режими на задвижване при минимум загуби в системата PC-ада има практическо значение, когато се има предвид електрическото задвижване като потребител на електроенергия. В същото време е важно да се знае в какво съотношение на минималната загуба на загуби в системата за PC-ad са загуби в асинхронен двигател и честотен конвертор.

Помислете за една от възможните формулировки на проблема за оптимизиране на честотното регулируемо електрическо задвижване за загуба на енергия в кръвното налягане, за което режимът на работа с постоянен или бавно променящ се въртящ момент на товара е основният.

Да предположим, че технологичният процес изисква контрол на скоростта и се характеризира с промяна в момента на статичното съпротивление на работния орган на производствения механизъм. В общия случай оптималният контролен проблем се решава за различни точки, съответстващи на условията, предписани от условията на технологичния проблем за промяна на момента на скоростта от асинхронния двигател.

/ s \u003d (RY, T, AYA), (3.52)

където f, t i q - съответно, графика, областта на дефиницията и обхвата на функционалните стойности /

В формули (3.51) и (3.52) областта на дефиницията t \u003d (t: t0< t

Областите на функциите са както следва:

QM \u003d (m: fm (/) \u003d m, mmin<М < М

^ O) \u003d (co. (t) - сътрудничество, comjn< СО ^ С0тах },

където mmin, comin и MTA, как - съответно, долната и горната граница на комплектите QM и Q. m.

Функционалните графики имат формата:

Pm ~ t x £ 2DJ: fm (ґ) \u003d m);

Fa \u003d ((l co) є t x: / w (t) \u003d CO).

Въвеждаме под внимание вектора на държавата x \u003d (m, co), x є £ 2x \u003d qmx qm и контролен вектор U \u003d (mj co,), u є \u003d £ 2м [£ 2 ml. Тук qul и £ 2sh | - Области на допустими стойности на контролни влияния върху амплитудата (и) и честота (CO,) на изходното напрежение на честотния конвертор. Промяната в u се осигурява с цел контрол (определеното състояние на вектора x £ 2x)\u003e предпоставка за постигането на която е

където f (q :) - кореспонденцията между наборите от възможни състояния на векторите X и U.

Състояние (3.53) се извършва чрез избора на мощност на двигателя и честотния преобразувател.

Ако QX QX с F (Q), след това за всеки фиксиран X є QX има непразен набор от допустими контроли с броя на състоянията, които надвишават уреда. Подобен изход е валиден за всяка вътрешна точка на QX \u003d F (QV).

Наличието на свобода на избора на експозиция в електрическото задвижване на честотното регулиране ви позволява да решавате технологични задачи с най-добрата стойност на критерия за управление на качеството. Ако критерият за оптималност е да се вземе предвид пълната загуба на кръвно налягане, тогава оптималният контрол на UD трябва да отговаря на решаването на следната задача на математическото програмиране:

Ary (x, u) -\u003e монахиня;

S: F (x, u) \u003d 0. (3.54)

Обърнете внимание на основните характеристики на задачата, формулирана в

ограничение / (x, u) \u003d 0, представляващо по същество механичната характеристика на кръвното налягане в имплицитна форма, в дадените стойности на момента m и ъгловата скорост на СО налагат допълнителна връзка със свободата на избор на променливи SH и CO ^

контрол u \u003d (и1) COI) има два компонента, т.е. е векторна стойност.

Решението на проблема (3.54) е трудно при това, че контролният ефект U е вектор. Въпреки това, наличието на ограничение на типа равенство позволява да се намали измерението на оптимизираната функция за качество и това се намалява чрез задачата за оптимизация с векторния контрол на U към задачата за оптимизация с скаларен контрол. При условията, дадени от условията на технологичния проблем, стойностите на m и cos като скаларна контролно действие се предприемат от компонента на I.E. U.

При решаване на проблема с оптималния контролен синтез, вместо SOS, използвайте абсолютния слайд на двигателя (3, тъй като в дадена стойност на скоростта от стойността (3 уникално определя COJ.

Въз основа на горното, проблемът с оптимизацията при минимум загуби може да бъде формулиран, както следва:

Arav (x, (3) -\u003e min,

къде е допустимата област на променливата променлива.

Принадлежности (3 към зоната на допустимите контроли на QP е свързан предимно с ограничени функции Конвертор на честота на захранване. В зависимост от това дали проблемът решава проблема на границата на региона на QP или не, разграничава безусловните и условни задачи за оптимизация.

Drdv (m, r) -\u003e schip \u003d "| 3HT; : ((3 | 0<|3<+°°}. (3.55)

При избора на метод за решаване на проблема с оптимизацията е полезно да се знаят аналитичните свойства на екстремните характеристики, т.е.
функциите на функцията на пълните загуби на кръвното налягане във всяка фиксирана точка на предписаната област на функционирането на електрическото задвижване, когато абсолютните промени се променят. Един от начините за получаване на информация за свойствата на функцията за качество е методът на прост разбиване или метода на сканиране. Задачата се намалява до изчисляването на стойностите на загубата на загуба при даден технологичен процес с величината на вектора X и промяната в абсолютно приплъзване с еднаква стъпка.

Обърнете внимание, че изчисляването на екстремалните характеристики на цифровия модел, като се вземат предвид наситеността, не изисква достъп до итеративната процедура за изчисляване на магнитното състояние на двигателя. Когато се вземат предвид наситеността, магнитното състояние на двигателя се определя от определените стойности на m * и r:

Фиг. 3.24. Екстремни характеристики на ада тип 4A132m6 за относителната стойност на CO, \u003d 1 и различни относителни стойности на момента m ", без да се вземат предвид насищане (а) и да се вземе предвид наситеността на основната магнитна пътека (б)

и различни фиксирани стойности на въртящия момент в диапазона 0.25 \u003e\u003e m *\u003e 1.5. Тези характеристики ви позволяват да идентифицирате следните свойства на функцията за качество D. RDV, важни за обосноваването на метода за търсене на екстремум:

емелност, т.е. наличие на един екстремум (минимум);

непрекъснатост и диференцизъм;

изпъкнал.

Нека да се спрем на методите за решаване на проблема с оптимизацията минимизират загубата на кръвно налягане. Тъй като функцията на качеството на DRDV (x, p) е непрекъсната и изпъкнала и има непрекъснато първо производно, след това да се намери екстремум от тази функция, можете да използвате известно в математически анализ Състояние

Пренебрегване на ефектите от насищане на магнитната верига и изместване на тока на ротора, от състоянието (3.56), има относително прост аналитичен разтвор на проблема (3.55), който показва, че оптималното приплъзване не зависи от момента на товара и се определя само чрез параметри и скорост на кръвното налягане (виж фиг. 3.24, но).

Въпреки това, решението на оптималния проблем на управлението, получен, без да се отчита наситеността на машината, може да се използва в ограничена област на промяна M и CO. При смяна на М и СО в широки граници, магнитната верига е наситена. В този случай, като се вземе предвид наситеността на кръвното налягане от основния магнитен път е от основно значение за решаването на задачите на екстремния контрол. Качествени и количествени несъответствия на крайните характеристики, показани на фиг. 3.24, те говорят за необходимостта от наситеност при промяна на момента в широки граници.

Когато се вземат предвид наситеността на магнитната верига, решението на проблема с оптимизацията при минимум залепващите загуби е значително сложно. Въпреки това, при определени условия и предположения е възможно аналитично решение на тази задача. Например, за двигателя с нелинейна характеристика на формуляра | / 0 \u003d / (/ 0) Законът за управлението минимизира пълните загуби на кръвното налягане в обхвата на промените в момента - (2 ... 3)< М, < +(2...3) с приемлемой точностью описывается параметрической системой, которая в принятой частично отно­сительной системе единиц имеет следующий вид :

къде / 0, - променлива стойност.

dvo * (* o *) d / o *

Спомагателната функция има формата f \u003d -

и индуктивна съпротива, в зависимост от наситеността на двигателя в основната магнитна пътека,

^ О - - ^ О:

Настройка последователно с етап d / 0 * междинна променлива / 0 "използване на изрази (3.57) и (3.58), е възможно да се намери законът за оптималния контрол във формата (30pt \u003d (30px (l / * \u003d pip *, Ко "), който осигурява минимум обща загуба в двигателя. При заместване на експресията (3.26) на оптималните стойности на текущите течения на статора и ротора, както и основното стрийминг, ние получаваме

DV. Търговия на едро * \u003d (ls ^ d) * 1ht * kpijom *

+ [AG + kV (CO, + POM -) J (CO * + ROPT) VO на едро * ^ Fur ^ * (3.59)

Токовете на статора, ротора и основното стрийминг в (3.59) се изчисляват чрез формули (3.7), (3.10) и (3.11) при заместване на стойностите на m * \u003d pip * и p \u003d rupt:

V2onr * rnomropt ^ на едро *,

^ 1 на едро * \u003d ^ 1ne e, (p opt) v2ht * j voont * - ^ 0л * ^ 0 (rpt) v2ont *\u003e

^ 2хт * - ^ 2л ^ 2 (rust) v2tont * '

Функциите във формулата (3.60) могат да бъдат написани като:

((RUP) \u003d X? + R? (1 + L-0 -% ") 2 р5" t;

Є 2 (RUP) \u003d ^ 2 RUP?

50 (RUP) \u003d 1 + - ^ 22 ^ 22AROOPT

Имайте предвид, че формулите (3.57) и (3.58) са приемливи за всеки символ на кривата на магнетизация, тъй като изчисляването на включените в тях

зависимости / g (І0 *) и l ^ (/ 0 ") се провеждат директно от нейните координати.

Аналитичните методи са относително прости, но се приложими само за ограничен диапазон от промени в натоварването на въртящия момент. Съгласно параметрата на представянето на закона за оптималното управление, решението се усложнява от проблема с сравнителната оценка на ефективността на управлението на честотата, когато чрез условията на технологичния процес се дава моментът и скоростта на двигателя. В тези случаи е препоръчително да се използват цифровите алгоритми за търсенето на функции за загуба на екстремум. Помислете за един от възможните цифрови методи.

При фиксирани стойности на m и с проблема (3.55), той се свежда до еднократно търсене на екстремум, при който можете да използвате метода на градиента като един от най-ефективните методи, характеризиращи се със скоростта на. \\ T итеративен процес и се използва за непрекъснато диференцирани изпъкнали кухини. Разгледайте изчислителната схема за търсене на екстремум функции на DRDV, (L / *, CO *, P) от допирателна.

Първоначални данни

1. параметрите на RB R2, L (A, LLA.

2. коефициентите на уравнението на общите загуби на ченге, кр, кг, kv, k до

3. параметри на екстремум за търсене по донглент: стъпка x \u003d const, метод база g, грешка є.

4. Условия на проблема - посочените точки на М3 * и СО3 *.

Схема на итерация

1. Изчисляване на магнитното състояние на кръвното налягане и номиналните константи

режим. ¥ 0L * e * 0L * 5 - ^ е земята\u003e ^ onome | nom, e2na *

2. Задаване на условията на проблема M * \u003d m3 *, CO * \u003d CO3 и първоначалното приближение p \u003d rno.

3. Изчисляване на магнитното състояние | / 0 "(m", p + g), / 0 * (l / ", p + g), x0 (m *, p + g) за увеличаване на плъзгащи p + g .

4. Изчисляване на пълни загуби на DRDV * (M *, CO *, P + G) за увеличаване на плъзгача P + G.

5. Изчисляване на координатите на магнитното състояние ad j / 0 * (m *, р ~ g), / 0 * (m "р-g), z0 (m" р) за увеличаване на плъзгача p-g.

6. Изчисляване на пълните загуби ARDV ARDV, (M *, CO "P-G) за увеличаване на P-G плъзгането.

7. Изчисляване на деривати

d Ardv * (l / *, co *, p + g) -d-rdv * (m *, co *, p - g)

Като пример на фиг. 3.25 показва характеристиките на HD тип 4A132M6 с оптимален контрол при минимум ARAV за различни относителни стойности на ъгловата скорост на CO *. Характеристиките съответстват на фиксираните стойности на CO *. С постоянни стойности на скоростта на C *\u003e 0.1, абсолютната зависимост от приплъзване в момента е нелинейна (виж фиг. 3.25, а) и с увеличаване на скоростта, нелинейната част от зависимостите покрива все по-голям диапазон от промени в момента. Зависимостта на абсолютното приплъзване от скоростта е най-силно проявена в зоната на малки стойности на товарния момент, т.е.

M *< 0,5. В этой же области скольжение менее всего зависит от изменения момента.

В нелинейната област, характеристиката на магнетизация има момента на натоварване и в по-малка степен на скоростта на двигателя. Така че, при m * \u003d 0.5 и промяна на скоростта от co * \u003d 0 до c * \u003d 1, абсолютното приплъзване се увеличава в 1.46, с 1 / * \u003d 1 в 1.36 и при m * \u003d 2.2 в 1 02 пъти. Когато натоварването се промени в диапазона от m * \u003d 1 до l / * \u003d 2.2, абсолютното приплъзване се увеличава със скорост на CO * \u003d 1, 2.34 пъти и с CO * \u003d 0 с 5.15 пъти. Мащабът на оптималното абсолютно приплъзване в точката (MNA ", ^ nom *) е по-малък от номиналната стойност с 29%.

В точката m * \u003d 0, оптималният контрол на контрола (30pt (l / *, co *) (30pt (l / *, co *), с всички стойности на скоростта, има ограничена пропаст с едностранни граници. За големи Стойности на m * графики на функцията Roptim *\u003e, те имат почти линеен характер.

Колкото по-голяма е стойността на момента и под скоростта на двигателя, толкова по-критична промяна на загубите във функцията от абсолютно приплъзване. Промяната в момента значително въздейства на стойността на абсолютното приплъзване, което съответства на минимум загуби, отколкото с високи стойности на въртящия момент. По този начин анализът на разруши графиките (M *, CO,) показва недопустимостта на пренебрегването на зависимостта на оптималното абсолютно приплъзване от момента на двигателя.

Характеристики на магнитния поток при контролиране на минималната загуба на двигателя (виж Фиг. 3.25, б) показват, че с оптимален контрол, магнитният поток варира широко и зависи както от момента, така и на скоростта, т.е. | / 0let * \u003d \u003d \u003d \u003d \u003d \u003d \u003d \u003d \u003d Uoot * (m *, co *). Магнитният поток е по-повлиян от момента на товара. За двигателя 4A132M6 с c * \u003d 1 и променете момента от m * \u003d 0.1 до m * \u003d 3, моторният поток се увеличава с 3.3 пъти и с ω * \u003d 0, 2.2 пъти. Промяната в скоростта на въртене на двигателя в диапазона от CO * \u003d 0 до CO * \u003d 1 леко влияе върху количеството на потока. С увеличаване на въртящия момент ефектът от скоростта на потока намалява. За да се осигури минимален режим на загуба, магнитният поток се изисква по отношение на номиналната му стойност, която се постига чрез увеличаване на напречното напрежение на статора.

Характеристики на загубата на ARDV 0pt * (m "CO *) и ефективността на LDV. Opt ^ *, CO *) с оптимален контрол, съответно, на фиг. 3.25, b и фиг. 3.25, Ж.

Режимът на минимални загуби при x0 \u003d x0N \u003d const е илюстриран чрез контролните характеристики, показани на фиг. 3.27. Тези характеристики показват, че за ада с линейна характеристика на магнетизацията (с изключение на насищане), оптималното приплъзване не зависи от момента на двигателя и се определя от ъгловата скорост и контролната параметъра. При фиксирана скорост общите загуби на двигателя се променят пропорционално на електромагнитния момент, а ефективността на КЗД е постоянна. Магнитенният поток се увеличава значително с нарастващия момент. По този начин, пренебрегвайки наситеността на ада под главния маг

160 "arehen \u003d" център "\u003e

A ^ dv. (P) -alv. (Поп на едро) al .. (ropt)

където DRDV * ((3HT) е минималната стойност на общите загуби при дадения l / * и CO *.

Следователно,

A- ^ DV * (RUPT) - D- ^ dv * (A / *, (O *, P).

Съгласно степента на подхода на ARDV до нула с формула (3.61), тя ви позволява да оцените ефективността на различните закони за управление на честотата в сравнение с оптималния минимум на общата залепваща загуба.

Ако областта на смяна на въртящия момент и скоростта на натоварване и скорост е доста широка, тогава графиките на P функцията P (l / *, CO,), предоставящи тях / x \u003d const и | fj \u003d const, имат общи точки с график оптимална функция Ropx (L / ", CO *) (Фиг. 3.28). Като цяло, съответните оценки на ефективността са нула и при подхлъзване, различаващи се от оптимални стойности, _ надвишават минималната стойност, т.е. ε \u003d 0 при p \u003d ropt; ARARA\u003e 0 в R F Ropt.

Следователно, функциите на ARDV (M *, CO *) с и (/ СО, \u003d const, y, \u003d \u003d const, j / 0 \u003d const и l | / 2 \u003d const имат ясно изразен минимум. При R - "RUPT оценката ARDV -\u003e 0.

На фиг. 3.29 показва графики на зависимостта на оценката на ефективността на кръвното налягане от тип 4A132M6 от ъгловата скорост за различни закони на честотния контрол: 1 - и / coj * \u003d "1n * / CO1 *; 2 - c / j * \u003d y ^ ома *;

H - | / 0 * \u003d vohom *; 4 - | / 2 * \u003d) / 2L * - на фиг. 3.29 Може да се види, че при промяна на M * и CO, оценката на ефективността варира в широки граници. Стойностите на ARDV (M *, CO ") се увеличават с намаление на m и CO, както и с l / *, надвишаващи момента на стойността на момента в номиналното налягане.

В същото време за всеки закон на управлението на честотата има области на промяна L / * и CO *, при които пълна загуба на кръвно налягане е минимално възможно или малко по-различна от тях. Тези райони обаче са ограничени до относително малък обхват на промените в момента и скоростта, което показва рационалността на прилагането на закона за оптимално управление, за да се сведат до минимум пълните загуби на ада. Например изчисленията на режимите "! * /"! * \u003d "1n * /" 1n *; Vl * \u003d vlu *. Свързват това, когато толерантността е 10% за превишаване на загубата (ARDV<0,1) допустимый диапазон

промени за CO, \u003d 0.1 е 0,25< М* < 0,66 при законе управления щ*/со,* = Иіном*/шіном* и "0,25 < А/, < 0,74 при законе Уі* = vj/]H0M*. Для скорости со, = соном, момент двигателя не должен превышать М„ = Мном*.

Режимите за управление на постоянството на основните потоци и общите роторни потоци имат по-широк кръг от промяна в момента, който отговаря на толеранса на загубата на DRDV<0,1: при со* = 0,1 он составляет 0,35 < Л/* < 1,12, а для скорости со* = соном* момент ограничен условием 0,45 < Л/* < 1,45.

Подобно на формулата (3.61), се въвежда оценка на ефективността на закона на честотния контрол за ефективността на FJFFF (M *, CO *), естеството на което отразява поведението на DRDV функциите (l / *, CO *).

Сравнение на различните закони на рекламите за контрол на честотата показват предимството на закона за оптималното управление и осъществимостта на нейното прилагане в автоматични системи за управление на задвижването в случаите, когато ъгловата скорост и моментът на двигателя варира в широки граници.

Оптимизиране на режимите на работа на системата PC-HELS при минимум обща DPE загуби. Когато тази задача е зададена, тя представлява интерес да проучи ефекта на режимите на двигателя върху характеристиките на честотния преобразувател и преди всичко върху силата на загубата на DRRC

Резултатите от проучванията на статични характеристики на кръвното налягане показват, че асинхронният двигател като контролен обект има екстремни характеристики за редица частни критерии за качество. Включително екстремалите на тока на статора /, и активната мощност на двигателя на двигателя, на която зависи електрическата загуба на честотния конвертор. За решаване на проблема за оптимизиране на режимите на системата PC-HELS за минимизиране на загубите, които трансформираме изрази (3.7) и (3.14), за които те са в тях вместо потока на ротора

| / IJ, ние заменяме c / 2 * \u003d - m *. В резултат на това получаваме следното

насочване на тока на статора и активната мощност от m *, co * и r:

ij * (l / *, p) \u003d

РН, (m *, s *, p) \u003d

На фиг. 3.30 показва графики, илюстриращи екстремалния характер на функциите / "(m, ^) и ldm *, CO *, (3), изчислени за скорост на C * \u003d 1 и различни стойности на фиксирани въртящия момент (0.25< М* < 1,25, шаг по моменту АЛ/* = 0,25). Заметим, что экстре­мумы активной мощности по варьируемой переменной р совпадают с экстремумом функции полных потерь, так как при заданных значениях скорости и момента изменение активной мощности при варьировании скольжением связано только с изменением потерь в двигателе.

Екстремният характер на функциите /] * (m *, p) и p ^ (mt, до *, p) предопределя наличието на екстрем на функцията за загуба на електроенергия с автономно напрежение инвертор, когато го яде от неуправляващ токоизправител. Ние пишем компонентите на електрическата загуба на конвертора в относителни единици, като се вземат предвид формулите (2.53), (2.58) и (2.59), като приемат загубата като основна стойност в номиналния режим на двигателя. След това относителните загуби в токоизправителя и инвертора на честотния конвертор ще бъдат определени от следните изрази:

A ^ и. P * ~ (^ b1 ^ b2 ^ 1 *) p * (^ p. Vx ^ p. F) (3.64)

A ^ a. и * - (^ cl1 ^ cl2 ^ 1 *) a * ^ p. * 1 * (^ кърпа ^ _ * ^ часовник * 1 *) - ^ 1 *? (3.65)

и постоянните коефициенти са от формата: kvc \u003d - ^ \u003d

A- ^ dv. Nom.

D- ^ r. Юс. Jr _ a- / r. пшеница. Nom. _ A / ^). F. nom. Tr _ ^ pr. навън nom. JR _

P, 5 r-wh - "gb '^ r-f" "tr' r-® - --z, ccl. / -

^ -GDV. Nom ^^ dv. Nom ^ * dv. Nom dv. Nom.

CL "Г-н, където І \u003d 1.4 характеризира дела на компонентите

електрически загуби по отношение на общата загуба на двигателя по номинален режим на работа.

Както следва от формулите (3.64) и (3.65), загубите в токоизправителя зависят от тока на статора и загубите в автономния инвертор - от тока на статора и активната мощност на двигателя. Наличието на статорни / т * екстремус и активната мощност на РИ причинява екстремния характер на отделните компоненти на електрическите загуби на токоизправител D /\u003e IL1 "инвертор на DREIA * и общите електрически загуби на D / PC-® Transducer - ® По-специално, минималната загуба на ада осигурява минимум електрически загуби в AIN захранването

На фиг. 3.31 показва графики, илюстриращи екстремния характер на функциите на drrc * (l / *, co *, p *). Екстремните характеристики на електрическите загуби на DPH с автономно напрежение инвертор се изчисляват като се използват формули (3.64) и (3.65) за скорост на C * \u003d 1 и различни стойности на фиксиран въртящ момент (0.25< М» < 1,25, шаг по моменту ДМ* = 0,25). В общем случае значения скольжения, доставляющие минимумы электрическим потерям ДРПч*> Активна мощност P] * (загуба на двигател D-RDV *) и статорния ток /,. не съвпадат. Отбелязваме обаче, че режимът на минимална загуба на DRRC * е достатъчно затворен както за оптималния режим, като минимум загубата на двигателя DRDV * и към минималния режим на текущия режим / І *. За подобно заключение пристигаме, анализирайки естеството на поведението на ефективността на T1EP.

Строго решение на проблема с оптимизацията на системните режими "честотен конвертор - асинхронен двигател", без да се вземат предвид лимита

бележки към управлението могат да бъдат получени в следната настройка:

(-L /, o), p)\u003e ^ ropt?

0r: (p | 0<р<+оо}.

Оптималното приплъзване, което гарантира минимум от функциите на загуба на ARS (m, CO, P), се определя с цифрови методи. Алгоритъмът за търсенето на минимум от качеството на качеството на DRDV (M, CO, (3), въз основа на допирателния метод, е относително просто обобщено в случай на минимизиране на загубата на функцията на PC-HELL системата.

На фиг. 3.32, показва характеристиките на закона за оптималното управление и ефективността на системата PC-HELL в режим DEP * - "min. Показан на фиг. 3.32, и графиките на оптимални минимуми A. RAP * (M *, CO *, P) на Control Ropt \u003d ROPT (m CO *) се изчисляват за редица фиксирани стойности на ъгловата скорост (0< со, < 1, шаг по ско­рости Дсо* = 0,25). Сравнивая их с графиками оптимального по ми­нимуму суммарных потерь АД управления, находим качественное их совпадение. Зависимости КПД системы ПЧ-АД от Л/* и со, (см. рис. 3.32, б) показывают эффективность режима оптимально­го по минимуму АРЭП*(М„ со*, Р) управления с энергетической точки зрения.

Така анализът на възможностите за оптимално в редица показатели за контрол на регулируемата честота асинхронен двигател и гореспоменатите количествени оценки, характеризиращи различни закони на оптимален контрол, дават възможност за разумно да се избере и прилага необходимия закон на Управление в зависимост от параметрите и начините на работа на кръвното налягане.

В потвърждение на изхода в таблицата. 3.2 Загуби за двигателя от тип 4A132M6, които имат Rternal \u003d 7.5 kW, с различни оптимални закони за управление за няколко стойности на скоростта на двигателя.

Количествената оценка на ръцете за оптимални режима на контрол показва тяхното практическо съвпадение. Така че, излишък от DRDV минимално възможни загуби в двигателя в режим на управление при минимум на статора ток при 0.2< Л/* < 1,2 и 0,25 < М* < 1,25 со­ставляет 8 %.

Този период в развитието на детето е много важен, тъй като социалната ситуация се променя, тя придобива нова социална роля. Детето майсторира новите си възможности и права, помощните социални правила. Семейството на тази възраст остава основната социална институция за детето. Той се идентифицира със смислени възрастни (родители) и придобива нов социален опит в общуването с връстници.

По време на началната училищна възраст, такива умствени функции се развиват като памет, мислене, възприятие, реч. На 7 години нивото на развитие на възприятието е доста високо. Детето възприема цветовете и формите на обектите. Високо ниво на развитие на визуално и слухово възприятие.

При първоначалния етап на обучение се откриват трудности в процеса на диференциране. Това се дължи на все още оформената система за анализиране на възприятието. Способността на децата да извършват анализ и диференциация на обекти и явления, е свързана с все още неправомерно наблюдение. Вече не е достатъчно, за да се почувствате в училищната система. Възприятието придобива целеви форми, непостоянни с други ментални процеси и преместване на ново ниво - нивото на произволно наблюдение.

Паметта по време на началната училищна възраст се характеризира с ярък когнитивен характер. Детето на тази епоха започва да разбира и разпределя съперникът. Възниква процесът на формиране на методи и методи на паметта.

За тази възраст се характеризират редица функции: децата са по-лесни за запомняне на материалите въз основа на яснотата, отколкото въз основа на обясненията; Специфичните имена и имена се отлагат в паметта по-добре от абстрактното; За да може информацията, утвърдена в паметта, дори ако е абстрактен материал, е необходимо да го обвърже с фактите. За паметта развитието се характеризира с произволни и значими посоки. В началните етапи на обучение, неволената памет се характеризира с деца. Това се дължи на факта, че те все още не могат съзнателно да анализират получената информация. И двата вида памет в тази възраст са силно променени и се появяват абстрактни и обобщени форми на мислене.

Периоди на развитие на мисленето:

1) преобладаването на визуалното ефективно мислене. Периодът е подобен на процесите на мислене в предучилищна възраст. Децата все още не знаят как логично да докажат своите заключения. Те изграждат преценки въз основа на индивидуални знаци, най-често външни;

2) Децата приемат такава концепция като класификация. Те все още са съдени за темите за външни знаци, но вече могат да разпределят и комбинират отделни части, като ги комбинират. Така че, обобщаване, децата учат абстрактно мислене.

Детето на тази епоха е добре овладяно от родния си език. Изявленията са директни. Детето или повтаря изявленията на възрастните, или просто нарича обекти и явления. Също така на тази възраст детето отговаря на писмена реч. За психични новообразувания в този период на развитие на детето може да се припише:

арбитраж, размисъл и вътрешен план за действие.

С появата на тези нови способности, психиката на детето е подготвена за следващия етап на обучение - преходът към учене в вторични класове.

Появата на тези умствени качества се обяснява с факта, че, след като дойде в училище, децата са изправени пред новите изисквания, които са били представени от учителите като ученици.

Детето трябва да се научи да управлява вниманието си, да се събира и не се разсейва от различни дразнещи фактори. Налице е формиране на такъв умствен процес като произволен, който е необходим за постигане на целите си и определя способността на детето да открие най-оптималните възможности за постигане на целта, избягване или преодоляване на възникващата сложност.

Първоначално децата, решават различни задачи, първо обсъждат стъпка по стъпка действия с учителя. След това те имат формирането на такова умение като действия за планиране на себе си, т.е. Образува се вътрешният план за действие.

Едно от основните изисквания за децата е способността да се разгърне за отговор на въпросите, да може да донесе аргументи и аргументи. От самото начало на обучението следва учителя. Значително е отделянето от отговорите на собствените заключения и мотивите на детето. Формирането на способността за самостоятелно даване на оценка е от основно значение за развитието на размисъл.

Значителен е друг неоплазма - способността да се управлява как детето отиде на училище, той не е трябвало да преодолее собствените си желания (бягане, скокове, разговори и т.н.).

Веднъж в нова ситуация за себе си, той е принуден да се подчинява на установените правила: да не се движи в училище, да не говори по време на урока, не ставайте и не се занимавайте с аутсайдер по време на класове.

От друга страна, той трябва да изпълнява сложни действия: пише, рисува. Всичко това изисква дете на значимо саморегулиране и самоконтрол, при образуването на който възрастен трябва да му помогне.

Увеличаването на растежа и теглото, издръжливостта, жизнеспособният капацитет на белите дробове е доста равномерно и пропорционално.

Костната система на по-младия ученик все още е в етапа на формиране - осенацията на гръбначния стълб, гърдите, таза, крайниците все още не са завършени, все още има много хрущялни тъкани в костната система.

Процесът на оакенсинг четката и пръстите в по-младата училищна възраст също не свършва напълно, така че малките и прецизните движения на пръстите и четките на ръцете са трудни и досадни.

Има функционално подобряване на мозъка - развива се анализ - систематично функция на кората; Съотношението на процесите на възбуждане и спиране постепенно се променя: спирачният процес става все по-силен, въпреки че процесът на възбуждане все още е доминиран, а по-младите ученици са силно развълнувани и импулсивни.

Дейности по обучение

Допускането в училище прави най-важните промени в живота на детето. Целият начин на живота му се променя драстично, социалния му статус в екипа, семейството. Основната, водеща дейност отсега на преподаването, най-важното мито - задължението за учене, придобиване на знания. И доктрината е сериозна работа, изискваща организненост, дисциплини, волеви усилия на детето. Учителката е включена в новия екип за него, в който той ще живее, научи, развива до 11 години.

Основната дейност, първата и най-важната му дълга се превръща в доктрината - придобиването на нови знания, умения и умения, натрупване на системна информация за света около, природата и обществото.

Разбира се, не веднага на по-младите ученици се формира правилното отношение към преподаването. Те все още не разбират защо трябва да се научат. Но скоро се оказва, че учението е работа, която изисква волеви усилия, мобилизиране на внимание, интелектуална активност, самоограничаващи се. Ако детето не е свикнало с това, то идва разочаровано, негативно отношение към преподаването. За това, учителят не се случва, трябва да вдъхнови детето, че учението не е празник, а не игра, но сериозна, упорита работа, но много интересна, тъй като ще ви позволи да научите много нови, забавно, важно необходимо. Важно е организацията на академичната работа да засили думите на учителя.

Първоначално учениците на началното училище учат, са добре учат, ръководени от семейните си взаимоотношения, понякога детето е добре да учи се основава на отношенията с екипа. Личният мотив играе голяма роля: желанието да се получи добра оценка, одобрението на учителите и родителите.

Първоначално той има интерес към процеса на учебни дейности без осведоменост за неговото значение. Едва след появата на интерес към резултатите от техния учебен труд, интерес към съдържанието на образователните дейности, за придобиване на знания. Това е основата и е благоприятна почва за формиране на висок социален ред към Junior Schoolboy, свързан с наистина отговорно отношение към образователните дейности.

Формиране на интерес към съдържанието на образователните дейности, придобиването на знания е свързано с опита на учениците, чувстващи се от техните постижения. И това чувство се подкрепя от одобрение, похвален учител, който подчертава всеки, най-малкият успех, най-малкият напред напред. По-младите ученици усещат чувство за гордост, специално покачване на силите, когато учителят ги похвали.

Голямото образователно въздействие на учителя на по-младата се дължи на факта, че учителят от самото начало на престоя на децата в училище става непрекъснато власт за тях. Органът на учителя е най-важната предпоставка за учене и образование в младши оценки.

Образователните дейности в първичните оценки стимулират, преди всичко развитието на умствените процеси на непосредствените познания за околните световни усещания и възприятия. По-младите ученици се характеризират с остротата и свежестта на възприятието, вид съзерцателно любопитство. Най-младият ученик с жива любопитство възприема околната среда, която всеки ден разкрива всички нови и нови партита пред него.

Най-характерната черта на възприемането на тези ученици е нейната малка разлика, където те правят неточности и грешки в диференциацията в възприемането на подобни обекти. Следната характеристика на възприемането на учениците в началото на по-младата училищна възраст е тясната връзка с него с действията на ученик. Възприятието на това ниво на умствено развитие е свързано с практическата дейност на детето. Възприемане на темата за детето - това означава да се направи нещо с него, нещо, което да промени нещо в него, да предприеме действия, да го докосне. Характерната черта на учениците е изразената емоционалност на възприятието.

В процеса на обучение има преструктуриране на възприятието, тя се повишава на по-високо ниво на развитие, което е естеството на целевите и управляваните дейности. В процеса на обучение възприятието се задълбочава, става по-анализиращо, диференциращо, привлича естеството на организираното наблюдение.

Някои възрастови функции са присъщи на вниманието на учениците в първични класове. Основната е слабостта на случайното внимание. Възможностите за волевото регулиране на вниманието, управлението им в началото на по-младата училищна възраст са ограничени. Произволното внимание на по-младия студент изисква така наречената тясна мотивация. Ако по-възрастните студенти имат произволно внимание и в присъствието на далечна мотивация (те могат да се насилват да се съсредоточат върху бензинвестиращата и трудна работа за резултата, която се очаква в бъдеще), най-младият ученик обикновено може да се принуди само да се съсредоточи само ако е там е тясна мотивация (перспективи да получат отлична марка, да печелят похвала на учителя, най-добре е да се справят с задачата и т.н.).

Значително по-добре в по-младата училищна възраст, разработена неволно внимание. Всички нови, неочаквани, светли, интересно привличат вниманието на учениците, без никакви усилия от своя страна.

Възрастните характеристики на паметта в по-младата училищна възраст се развиват под влиянието на обучението. Повишаване на ролята и споделянето вербално логично Семантично запаметяване и развива възможността да управлява съзнателно паметта си и да регулира своите прояви. Във връзка с възрастта относителна преобладаване на първата сигнализационна система, по-младите студенти са по-развити висш фигуративен От wonder-logical. Те са по-добри, по-бързи и по-силни поддържат специфична информация, събития, лица, обекти, факти, отколкото дефиниции, описания, обяснения. По-младите ученици са склонни към механично запаметяване без осъзнаване на семантични връзки в съхранения материал.

Основната тенденция на развитието на въображението в по-младата училищна възраст е подобряването на въображението за отдих. Тя е свързана с представяне на предварително възприемани или създаващи изображения в съответствие с това описание, диаграма, модел и др. Рефериращото въображение се подобрява поради нарастващото и пълно отражение на реалността. Творческото въображение като създаването на нови изображения, свързани с трансформацията, обработката на впечатленията от миналия опит, свързвайки ги към нови комбинации, комбинации, също се развиват.

Под влиянието на обучението има постепенно преминаване от познаването на външната страна на явленията до познаването на тяхната същност. Мисленето започва да отразява съществените свойства и признаци на обекти и явления, което дава възможност да се направят първите обобщения, първите заключения, извършване на първите аналогии, за изграждане на елементарни заключения. На тази основа детето постепенно е основно научни понятия постепенно започват да се образуват.

Аналитичен синтетичен Дейностите в началото на по-младата училищна възраст са все още много елементарни, е главно на сцената ярко ефективни Анализ, основан на пряко възприемане на обекти.

Той се характеризира с нови отношения с възрастни и връстници, включването в цялата система на екипите, включването в нов тип дейност е доктрина, която прави редица сериозни изисквания за ученика.

Всичко това решаващо засяга формирането и консолидирането на нова система от отношения с хората, екип, на преподаването и свързаните с тях задължения, форми характер, ще разшири кръга на интерес, развива способностите.

В по-младата училищна възраст се поставя основата на морални норми и правилата на поведение се появяват, публичната ориентация на индивида започва да се образува.

Естеството на по-младите ученици се характеризира с някои характеристики. На първо място, те са импулсивни - склонни да действат незабавно под влиянието на непосредствените импулси, мотивирани, без да мислят и без да претеглят всички обстоятелства, по случайни причини. Причината е необходимостта от активно външно освобождаване от епохата слабост на волевото регулиране на поведението.

Общата недостатъчност на волята: най-младият ученик все още няма богат опит в дългосрочна борба по предназначението, преодоляването на трудностите и пречките. Той може да понижи ръцете си, докато не успява, губи вяра в силата и неспособността си. Често се наблюдава капризност, упоритост. Обичайната причина за тях е недостатъците на семейното образование. Детето свикна с факта, че всичките му желания и искания са доволни, той не вижда отказ. Каприцизъм и упоритост - особена форма на протест на детето срещу тези солидни изисквания, които училището го поставя срещу необходимостта да се жертва това, което искам, в името на това, което е необходимо.

По-младите ученици са много емоционални. Емоционалността засяга, първо, фактът, че тяхната умствена дейност обикновено се боядисва с емоции. Всичко, което децата гледат какво мислят за това, което правят, те им причиняват емоционално боядисано отношение. Второ, по-младите ученици не знаят как да ограничат чувствата си, контролират външната си проява, те са много непосредствени и откровено в изразяването на радост. Мъка, тъга, страх, удоволствие или недоволство. Трето, емоционалността се изразява в голямата им емоционална нестабилност, честата промяна на настроенията, наклонности за засяга, краткосрочни и бързи прояви на радост, скръб, гняв, страх. През годините способността да се регулират чувствата си все повече се развиват, ограничават нежеланите им прояви.

Големите характеристики осигуряват по-младата училищна възраст да обучават колективистични взаимоотношения. В продължение на няколко години най-младият ученик се натрупва с подходящо образование, важно за по-нататъшното си развитие на колективните дейности - дейности в екипа и за екипа. Обучението на колективизма помага за участието на децата в обществеността, колективните дела. Тук детето придобива основния опит на колективните социални дейности.

Самочувствие на по-младите ученици с различно изпълнение

Самочувствието на по-младия ученик зависи до голяма степен от оценките на учителя. На тази възраст интензивният процес на формиране на обучителни дейности като водещ е в ход. Нейната организация, предоставяща овладяване на обобщените методи на действие, носи големи възможности за развитието на такива бази за самочувствие като ориентация за дейността и методите за нейната трансформация. Формираната ориентация на методите за действие създава ново ниво на отношенията на ученика със себе си като предмет на дейност, допринася за създаването на самооценка като достатъчно надежден механизъм на саморегулиране.

Студентите, фокусирани върху начина на действие, са присъщи на вида на изследването на самочувствието, предпазливостта, рефлексивността при оценката на нейните възможности.

Децата, които изпитват значителни трудности в усвояването на софтуера, правят най-често отрицателните оценки. Един ученик става слабо самочувствителен на някакъв етап от ученията, когато се открие определено несъответствие между това, което се изисква от него, и от факта, че е в състояние да изпълни. На началния етап на изоставането, несъответствието не е наясно с това и най-важното нещо не се приема от ученик: по-голямата част от трудните деца на първия и втория класове надценяват резултатите от техните учебни дейности. Към четвъртия клас вече се разкрива значителен контингент за изоставане зад децата с ниска самочувствие, а на бедните студенти можем да наблюдаваме все по-голям клас в класа до подценяване на собствените си и толкова ограничен успех.

Нивото на вземанията е под влиянието на успех и неуспех в предшестващото състояние на техниката. Този, който често страда и се проваля и още повече очаква провал и, напротив, успехът в предишните дейности предразполага за очакването за успех и в бъдеще. Ако учебните дейности на децата на децата преобладават неуспеха на успеха, постоянно се засилват от ниските оценки на тяхната работа от страна на учителя, това е за тях да увеличат самочувствието и чувствата на малоценност. Ниското култивиране на самочувствието също все повече се допринася за дори по-ниските от оценките на учителя, роднините на учениците в класа, които прехвърлят неуспехите на забавянията на децата в преподаването по всички останали области на техните дейности и личност.

Комуникация на деца в първични класове

Уменията за междуличностна комуникация при по-младите ученици обикновено са достатъчно развити. Има деца с намалена социална дейност, склонни към самота, - те обичат да четат, събират марки, залепят модела на самолета, седят и медитират. Част от децата в отношенията им с връстниците не използват много успешни социални стратегии. Учениците от първичните класове се характеризират с четири вида подобно поведение: сублин, клоун, псевдозен и хулиган.

Поддръжката носи своята помощ за екстремност, опитвайки се да постигне приятелство с помощта на субстанция, купа и директен подкуп. Клоунът е готов "да стои на ушите", за да привлече вниманието на другите и да предизвика одобрение. Псевдо-виж - това е студент, който не успя да постигне признаването на връстници, така че той търси висше общество и се опитва да спечели вниманието им. Той става любим на учителите, но не защото го иска, но защото учителят е единственият човек в сърцето, на който той намери ключ. Hooligan търси компании от младши и слаби деца, които могат да тероризират и потискат. Той не може да се справи с него, така че ще заповяда онези, които имат слаба воля или с тези, които се страхуват от Него. Обикновено хулиган и подозрение се намират помежду си, но е лошо приятелство.

Сексуална диференциация на по-младите ученици в съвместни дейности

При условията на съвместни дейности на предучилищна възраст и по-млади ученици от същия пол, когато те са в положението на заплахата от наказание (или очаквания на възлагането), момчетата приблизително оценяват усилията си в собствената си полза и в полза на другарите , но наистина само малко повече от половин момчета (56%) са съответно. Те по-малко оценяват истинското си поведение. Оценявайки тяхното поведение и тяхното намерение, те най-вероятно са случайни.

Момичетата откриват по-високо ниво на социално поведение. Въпреки че "егоистичните" момичета обикновено са повече от момчета, но или умишлено го крият и "публично" демонстрират социално одобрени форми на поведение или не осъзнават техния мотив. Част от момичетата съзнателно демонстрират негативно поведение, насочено към моралната норма на помощта, и в този случай те нямат противоречия между вербалното и истинското поведение.

Проучванията показват, че момичетата във всички ситуации на съвместни дейности имат показатели за хуманни отношения по-ниски от тези на момчетата. Това показва, че алтруистичната репутация на момичета, съществуваща в обикновеното съзнание, е много преувеличена. Момичетата показват по-високо ниво на размисъл и социална отговорност и по-големи от момчетата, гъвкавост, способността да демонстрират социално оценени форми на поведение.

Ако за момчетата група от колеги от техния пол се оказват справка, тогава за момичетата не е група от връстници и възрастен е надарен с имуществото.