Cilj optimizacijskega problema za načine frekvenčno krmiljenega asinhronega električnega pogona je doseči ekstrem funkcije kakovosti (kriterij optimalnosti). Pri električnih pogonih je eno od pomembnih meril kakovosti zaradi energetskih razlogov in zanesljivosti izguba moči. Zahteve glede optimalnosti izgub lahko upoštevamo v zvezi z motorjem, frekvenčnim pretvornikom in na splošno z električnim pogonom.

Opredelitev optimalnega načina upravljanja za zmanjšanje izgub motorja je pomembna v naslednjih primerih:

Ob zagotavljanju minimalnih izgub za omejitev ogrevanja motorja in razširitev območja dovoljenih ogrevalnih trenutkov obremenitve;

Analizirati učinkovitost zakonov regulacije frekvence glede na merilo izgub pri uporabi zakona nadzora za zmanjšanje izgub v motorju kot referenco.

Cilj teh primerov je zagotoviti zanesljivo delovanje motorja, saj že rahlo ponavljajoče se preseganje temperature navitja statorja nad dovoljeno temperaturo vodi do pospešenega staranja izolacije in zmanjšanja življenjske dobe AM.

Z vidika zagotavljanja varčnega in zanesljivega delovanja pretvornika je priporočljivo oblikovati problem optimizacije njegovih načinov glede na merilo izgub moči pretvornika.

Optimizacija pogonskih načinov za zmanjšanje izgub v sistemu PCh-IM je praktično smiselna, če električni pogon obravnavamo kot porabnika električne energije. Hkrati je pomembno vedeti, v kakšni povezavi s stanjem minimalnih izgub v sistemu IF-IM so izgube v asinhronem motorju in frekvenčnem pretvorniku.

Upoštevajmo eno od možnih formulacij optimizacijskega problema za frekvenčno krmiljeni električni pogon glede na izgube moči v AM, pri katerih je glavni način delovanja s konstantnim ali počasi spreminjajočim se vrtilnim momentom.

Recimo, da tehnološki postopek zahteva regulacijo hitrosti in je zanj značilna sprememba trenutka statične odpornosti delovnega telesa proizvodnega mehanizma. V splošnem se problem optimalnega krmiljenja reši za nabor točk, ki ustreza območju variacije momenta M in hitrosti asinhronega motorja, predpisanega s pogoji tehnološkega problema.

/ s \u003d (P, T, ay), (3,52)

kjer so F, T i Q graf, področje definicije in obseg vrednosti funkcije /

V formulah (3.51) in (3.52) je področje definicije T \u003d (t: t0< t

Območja funkcij so naslednja:

QM \u003d (M: fM (/) \u003d M, Mmin<М < М

^ o) \u003d (co. (t) - CO, COmjn< СО ^ С0тах },

kjer so Mmin, comin in Mmax, sotax spodnja in zgornja meja množic QM in Q. m.

Grafi funkcij so naslednji:

Pm ~ je T x £ 2dj: fM (´) \u003d M);

Fa \u003d ((A co) je T x: / w (t) \u003d co).

Upoštevajmo vektor stanja X \u003d (M, ω), X £ £ 2X \u003d \u003d QMx QM in krmilni vektor U \u003d (mb ω,), U є \u003d £ 2M [x £ 2Ml. Tu sta QUl in 2 milijona funtov | - območje dovoljenih vrednosti krmilnih ukrepov glede na amplitudo (u,) in frekvenco (co,) izhodne napetosti frekvenčnega pretvornika. Sprememba U zagotavlja kontrolni cilj (dano stanje vektorja X je £ 2X)\u003e potreben pogoj za doseganje, ki je

kjer je F (Qi) ujemanje med množicami možnih stanj vektorjev X in U.

Pogoj (3.53) je izpolnjen z izbiro pretvornika moči in frekvence motorja.

Če je Qx z F (Qi), potem za kateri koli fiksni X є Qx obstaja neprazen nabor dopustnih kontrol s številom stanj U, ki presega eno. Podoben zaključek velja za vsako notranjo točko domene Qx \u003d F (QV).

Svoboda izbire krmilnega dejanja v frekvenčno krmiljenem električnem pogonu omogoča reševanje tehnoloških problemov z najboljšo vrednostjo merila kakovosti krmiljenja. Če se kot merilo optimalnosti šteje skupna izguba krvnega tlaka, potem mora optimalni nadzor UonT ustrezati rešitvi naslednjega problema matematičnega programiranja:

ARU (X, U) -\u003e nuna;

S: f (X, U) \u003d 0. (3,54)

Opozorimo na glavne značilnosti problema, oblikovanega v

omejitev f (X, U) \u003d 0, ki v bistvu predstavlja mehansko značilnost IM v implicitni obliki, za dane vrednosti trenutka M in kotne hitrosti ω nalaga dodatno omejitev svobodi izbire spremenljivk u in ω

krmilnik U \u003d (u1) coi) ima dve komponenti, to je vektorsko količino.

Rešitev problema (3.54) zapleta dejstvo, da je krmilno delovanje U vektor. Prisotnost omejitve enakovrednega tipa pa omogoča zmanjšanje dimenzije optimizirane funkcije kakovosti in s tem problem optimizacije z vektorskim upravljalnim dejanjem U zmanjšamo na optimizacijski problem s skalarnim nadzorom. Za vrednosti M in ω, ki jih dajejo pogoji tehnološkega problema, se komponenta ω і vektorja U vzame kot skalarno krmilno delovanje.

Pri reševanju problema sinteze optimalnega upravljanja namesto ω uporabimo absolutni zdrs motorja (3, saj za dano vrednost hitrosti ω vrednost (3 enolično določa coj.

Na podlagi navedenega lahko optimizacijski problem za zmanjšanje izgub izgub oblikujemo na naslednji način:

ARav (X, (3) -\u003e min,

kjer je dopustno območje spremenljivke.

Pripadnost (3 območju dovoljenih kontrol Qp je povezana predvsem z invalidnosti frekvenčni pretvornik po moči. Glede na to, ali rešitev problema leži na meji domene Qp, ločimo brezpogojne in pogojne optimizacijske probleme.

ДРдв (М, Р) -\u003e шіп \u003d "| 3opt; : ((3 | 0<|3<+°°}. (3.55)

Pri izbiri metode za reševanje optimizacijskega problema je koristno poznati analitične lastnosti ekstremnih značilnosti, tj.
opredelitev funkcije skupnih izgub IM na vsaki fiksni točki predpisanega območja delovanja električnega pogona, ko se spremeni absolutni zdrs. Eden od načinov pridobivanja informacij o lastnostih funkcije kakovosti je metoda surove sile ali metoda skeniranja. Problem se zmanjša na izračun vrednosti funkcije izgube za dano vrednost vektorja X, ki jo dajejo pogoji tehnološkega procesa, in spreminjanje absolutnega zdrsa z enakomernim korakom.

Upoštevajte, da izračun ekstremnih karakteristik na digitalnem modelu ob upoštevanju nasičenosti ne zahteva ponovitve postopka za izračun magnetnega stanja motorja. Ko se upošteva nasičenost, se magnetno stanje motorja določi z navedenima vrednostma M * in P:

Slika: 3.24. Ekstremne značilnosti AM tipa 4A132M6 za relativno vrednost ω, \u003d 1 in različne relativne vrednosti trenutka M "brez nasičenja (a) in z nasičenostjo vzdolž glavne magnetne poti (b)

in različne fiksne vrednosti trenutka v območju 0,25 \u003e\u003e M *\u003e 1,5. Te značilnosti omogočajo razkritje naslednjih lastnosti funkcije kakovosti D. RdV, ki so pomembne pri utemeljitvi metode za iskanje ekstrema:

prisotnost enega ekstrema (najmanj);

kontinuiteta in diferenciabilnost;

konveksno.

Oglejmo si metode za reševanje optimizacijskega problema za zmanjšanje izgub krvnega tlaka. Ker je funkcija kakovosti ДРдв (Х, р) kontinuirana in konveksna in ima neprekinjen prvi odvod, potem lahko za iskanje ekstrema te funkcije uporabimo znano v matematična analiza stanje

Če zanemarimo učinke nasičenosti magnetnega vezja in premika rotorskega toka, iz pogoja (3.56) najdemo sorazmerno preprosto analitično rešitev problema (3.55), ki kaže, da optimalni zdrs ni odvisen od navora obremenitve in je določen samo s parametri in hitrostjo AM (glej sliko 3.24 in).

Vendar pa lahko rešitev problema optimalnega krmiljenja, dobljeno brez upoštevanja nasičenosti stroja, uporabimo v omejenem območju variacije M in ω. S spremembo M in co v širokem razponu je magnetni krog krvnega tlaka nasičen. V tem primeru je upoštevanje nasičenosti AM vzdolž glavne magnetne poti bistvenega pomena pri reševanju problemov ekstremnega nadzora. Kvalitativna in kvantitativna odstopanja med ekstremnimi značilnostmi, prikazanimi na sl. 3.24, govorijo o tem, da je treba pri spreminjanju navora v širokem razponu upoštevati nasičenost.

Ob upoštevanju nasičenosti magnetnega vezja postane rešitev optimizacijskega problema za zmanjšanje izgub v IM veliko bolj zapletena. Kljub temu je pod določenimi pogoji in predpostavkami možna analitična rešitev tega problema. Na primer, za motor z nelinearno značilnostjo oblike | / 0 \u003d / (/ 0) velja regulacijski zakon za najmanjše skupne izgube AM v območju spreminjanja navora - (2 ... 3)< М, < +(2...3) с приемлемой точностью описывается параметрической системой, которая в принятой частично отно­сительной системе единиц имеет следующий вид :

kjer je / 0, spremenljivka.

dVo * (* o *) d / o *

Pomožna funkcija ima obliko F \u003d -

in induktivna reaktanca, odvisno od nasičenosti motorja vzdolž glavne magnetne poti,

^ o - - ^ Onom:

Če zaporedno nastavimo s korakom A / 0 * vmesne spremenljivke / 0 „z uporabo izrazov (3.57) in (3.58), lahko najdemo zakon optimalnega krmiljenja v obliki (30nm \u003d (30PX (A / * \u003d Mopt *, co "), ki zagotavlja minimalne skupne izgube v motorju. Ko v izrazu (3.26) nadomestimo optimalne vrednosti tokov statorja in rotorja ter povezavo glavnega toka, dobimo

D ^ dv. opt * \u003d (Ls ^ d) * 1opt * kpijom *

+ [AG + kv (co, + Pom -) J (CO * + Pomt) Vo opt * ^ fur ^ * (3,59)

Tokovi statorja, rotorja in povezave glavnega pretoka v (3.59) se izračunajo po formulah (3.7), (3.10) in (3.11), kadar v njih nadomestimo vrednosti M * \u003d Mopt * in p \u003d ropt:

V2onr * PhnomRopt ^ opt *,

^ 1 OPT * \u003d ^ 1nom e, (P opt) V2opt * j VoonT * - ^ 0nom * ^ 0 (Ropt) V2onT *\u003e

^ 2opt * - ^ 2nom ^ 2 (Ropt) V2onT * ‘

Funkcije v formuli (3.60) lahko zapišemo kot:

Є, (ropt) \u003d x? + R? (1 + l-0 -% „) 2 P5„ t;

Є 2 (Ropt) \u003d ^ 2 Ropt?

50 (Ropt) \u003d 1 + - ^ 22 ^ 22aRopt-

Upoštevajte, da sta formuli (3.57) in (3.58) sprejemljivi za kateri koli znak magnetizacijske krivulje, saj je izračun

odvisnosti / r (t0 *) in A ^ (/ 0 «) se izvede neposredno vzdolž njegovih koordinat.

Analitične metode so razmeroma preproste, vendar veljajo le za omejen obseg sprememb navora obremenitve motorja. S parametrično obliko predstavitve zakona optimalnega krmiljenja se rešitev problema primerjalne ocene učinkovitosti zakonov frekvenčnega nadzora zaplete, ko sta navor in hitrost motorja določena glede na pogoje tehnološkega procesa. V teh primerih je priporočljivo uporabiti numerične algoritme za iskanje ekstrema funkcije izgube. Upoštevajmo eno od možnih numeričnih metod.

Za fiksne vrednosti М in ω se problem (3.55) zmanjša na enoparametrsko iskanje ekstrema, pri katerem je mogoče metodo gradienta uporabiti kot eno najučinkovitejših metod, ki jo odlikuje hitrost konvergence iterativnega procesa in se uporablja za nenehno diferencirane konveksne unimodalne funkcije. Upoštevajmo računsko shemo za iskanje ekstrema funkcije ДРдв, (Л / *, ω *, P) z metodo tangente.

Začetni podatki

1. Parametri modela Rb R2, L (a, Lla.

2. Koeficienti enačbe skupnih izgub ks, cr, kg, sq, k k

3. Parametri ekstremnega iskanja po tangentni metodi: koračni koeficient X \u003d const, metoda osnova g, napaka.

4. Pogoji problema - podani vrednosti trenutka M3 * in co3 *.

Shema ponavljanja

1. Izračun magnetnega stanja krvnega tlaka in konstant nominalne vrednosti

nAČIN. ¥ 0nom * e * 0nom * 5 - ^ IZnome Pnom\u003e ^ Onome Є | nom, E2nom *

2. Nastavitev pogojev problema M * \u003d M3 *, co * \u003d co3 in začetni približek p \u003d pnom.

3. Izračun magnetnega stanja | / 0 "(Mn, P + g), / 0 * (A /", P + g), X0 (M *, P + g) za prirastek zdrsa p + g.

4. Izračun skupnih izgub ADRdv * (M *, co *, p + g) za prirastek zdrsa p + g.

5. Izračun koordinat magnetnega stanja AD j / 0 * (M *, P ~ g), / 0 * (M „P-g), Z0 (M„ P ~ g) za prirastek zdrsa p-g.

6. Izračun skupnih izgub AD ARDV, (M *, s „P-g“) za prirastek zdrsa P-g.

7. Izračun izpeljanke

d AD ARDV * (L / *, co *, P + g) -D-Rdv * (M *, co *, P - g)

Kot primer je sl. 3.25 prikazuje značilnosti tipa 4A132M6 IM z optimalnim krmiljenjem v skladu z minimalnim ARav za različne relativne vrednosti kotne hitrosti ω *. Značilnosti ustrezajo fiksnim vrednostim hitrosti z *. Pri konstantnih vrednostih hitrosti ω *\u003e 0,1 je odvisnost absolutnega zdrsa od trenutka nelinearna (glej sliko 3.25, a), s povečanjem hitrosti pa nelinearni odsek odvisnosti zajema vedno širši razpon sprememb v tem trenutku. Odvisnost absolutnega zdrsa od hitrosti je najbolj izrazita v območju majhnih vrednosti trenutka obremenitve, to je pri

M *< 0,5. В этой же области скольжение менее всего зависит от изменения момента.

V nelinearnem območju magnetizacijske lastnosti ima največji vpliv navor obremenitve in v manjši meri hitrost motorja. Torej, z M * \u003d 0,5 in spremembo hitrosti iz ω * \u003d 0 na ω * \u003d 1 se absolutni zdrs poveča za 1,46, z A / * \u003d 1 v 1,36 in pri M * \u003d 2,2 v 1, 02-krat. Ko se obremenitev spremeni v območju od M * \u003d 1 do A / * \u003d 2,2, se absolutni zdrs poveča pri hitrosti ω * \u003d 1 za 2,34-krat, pri ω * \u003d 0 pa za 5,15-krat. Vrednost optimalnega absolutnega zdrsa na točki (Mnom «, ^ nom *) je za 29% manjša od nominalne vrednosti.

V točki M * \u003d 0 ima zakon optimalnega upravljanja (30PT (A / *, co *) končno diskontinuiteto z enostranskimi mejami za vse vrednosti hitrosti. Pri velikih vrednostih M *, grafi funkcije RoptIM *\u003e “*) so praktično linearni.

Višja kot je vrednost navora in nižja je hitrost motorja, bolj kritične so izgube kot funkcija absolutne spremembe zdrsa. Sprememba navora ima veliko močnejši učinek na vrednost absolutnega zdrsa, ki ustreza minimalnim izgubam, kot pri visokih navornih vrednostih. Tako analiza ropta ploskve (M *, ω,) kaže na nedopustnost zanemarjanja odvisnosti optimalnega absolutnega zdrsa od navora motorja.

Značilnosti magnetnega pretoka z regulacijo z zmanjšanjem izgub motorja (glej sliko 3.25, b) kažejo, da se z optimalnim nadzorom magnetni tok spreminja v širokih mejah in je odvisen tako od navora kot od vrtilne frekvence, tj. | / 0oPt * \u003d \u003d Wopt * (M *, co *). Na magnetni tok v večji meri vpliva navor obremenitve. Pri motorju 4A132M6 z ω * \u003d 1 in spremembo navora iz M * \u003d 0,1 na M * \u003d 3 se pretok motorja poveča za 3,3-krat, pri ω * \u003d 0 pa za 2,2-krat. Sprememba števila vrtljajev motorja v območju od с * \u003d 0 do с * \u003d 1 nepomembno vpliva na vrednost pretoka. Ko se navor poveča, se učinek hitrosti na pretok zmanjša. Za zagotovitev načina minimalnih izgub je potreben prisilni magnetni tok glede na njegovo nominalno vrednost, kar dosežemo s povečanjem napetosti statorskega navitja.

Značilnosti izgub ARDV 0PT * (M „s *) in izkoristek Ldv. opt ^ *, co *) pod optimalnim nadzorom so prikazani na sl. 3.25, c in sl. 3,25, g.

Način minimalnih izgub pri X0 \u003d X0nom \u003d const ponazarjajo značilnosti IM, prikazane na sliki. 3.27. Te značilnosti kažejo, da za IM z linearno magnetizacijsko karakteristiko (brez nasičenja) optimalni zdrs ni odvisen od navora motorja in ga določajo kotna hitrost in parametri IM. Pri fiksni hitrosti se skupne izgube motorja spreminjajo sorazmerno z elektromagnetnim navorom in izkoristek je stalen. Magnetni tok se znatno poveča z naraščajočim navorom. Tako zanemarjanje nasičenosti krvnega tlaka z glavnim

160 "align \u003d" center "\u003e

A ^ dv. (P) -ALv. (R opt) AL .. (Ropt) '

kjer je DRdV * ((3opt) najmanjša vrednost skupnih izgub pri danih A / * in co *.

Torej,

A- ^ dv * (Ropt) - D- ^ dv * (A / *, (O *, P).

S stopnjo približevanja ARDV ničli formula (3.61) omogoča oceno učinkovitosti različnih zakonov frekvenčnega nadzora v primerjavi z optimalnim nadzorom za najmanjše skupne izgube AM.

Če so območja spremembe trenutka obremenitve in hitrosti dovolj široka, potem imajo grafi funkcije P (λ / *, ω,), ki zagotavljata načina / u \u003d const in | fj \u003d const, skupne točke z grafom optimalna funkcija rox (A / ", co *) (slika 3.28). Na splošno so ustrezne ocene učinkovitosti enake nič, pri diapozitivih, ki se razlikujejo od optimalnih vrednosti, _ presegajo najmanjšo vrednost, tj. & Pav \u003d 0 pri P \u003d ropt; ARav\u003e 0 s p f ropt.

Posledično imajo funkcije ARdv (M *, co *) z u (/ co, \u003d const, y, \u003d \u003d const, J / 0 \u003d const in l | / 2 \u003d const jasno izražen minimum. -\u003e 0.

Na sl. 3.29 prikazuje grafe odvisnosti ocen učinkovitosti AM tipa 4A132M6 od kotne hitrosti za različne zakone frekvenčnega nadzora: 1 - uu / coj * \u003d "1nom * / co1nom *; 2 - c / j * \u003d y ^ ohm *;

З - | / 0 * \u003d Vohom *; 4 - | / 2 * \u003d) / 2nom * - Na sliki 3.29 je razvidno, da se s spremembo M * in ω ocene učinkovitosti spreminjajo v širokem razponu. Vrednosti ARDV (M *, co ") močno naraščajo z zmanjšanjem M in co, pa tudi pri A / *, ki presega vrednost navora v nominalnem načinu IM.

Hkrati za vsak zakon frekvenčnega nadzora obstajajo regije spremembe A / * in co *, pri katerih so skupne izgube krvnega tlaka enake najmanjšim možnim ali se nekoliko razlikujejo od njih. Vendar pa so ta območja omejena z razmeroma majhnim obsegom sprememb navora in hitrosti, kar kaže na smotrnost uporabe zakona optimalnega upravljanja za zmanjšanje skupnih izgub AM. Na primer, izračuni načinov "! * /"! * \u003d "1nom * /" 1nom *; Vl * \u003d VlNOM *. Pokažite, da z dovoljenim odstopanjem 10% za presežne izgube (ARdv<0,1) допустимый диапазон

sprememba trenutka za ω, \u003d 0,1 je 0,25< М* < 0,66 при законе управления щ*/со,* = Иіном*/шіном* и "0,25 < А/, < 0,74 при законе Уі* = vj/]H0M*. Для скорости со, = соном, момент двигателя не должен превышать М„ = Мном*.

Načini krmiljenja s konstantnim vezjem glavnega toka in polnim rotorjem imajo širši obseg variacije navora, kar zadošča toleranci za preseganje izgub ДРдв<0,1: при со* = 0,1 он составляет 0,35 < Л/* < 1,12, а для скорости со* = соном* момент ограничен условием 0,45 < Л/* < 1,45.

Podobno kot v formulo (3.61) se uvede ocena učinkovitosti zakona o regulaciji frekvence glede na učinkovitost fjflB (M *, co *), narava spremembe, ki odraža vedenje funkcij FDW ( A / *, co *)

Primerjava različnih zakonov frekvenčnega krmiljenja AM kaže prednost zakona optimalnega krmiljenja in smotrnost njegovega izvajanja v sistemih samodejnega krmiljenja električnih pogonov v primerih, ko se kotna hitrost in navor motorja spreminjata v širokih mejah.

Optimizacija načinov delovanja sistema PCh-IM za zmanjšanje skupnih izgub DREP. Pri nastavljanju te težave je zanimivo preučiti učinek motornih načinov na značilnosti frekvenčnega pretvornika in predvsem na izgube moči DRPC

Rezultati študij statičnih značilnosti IM kažejo, da ima asinhroni motor kot krmilni objekt izjemne lastnosti glede na vrsto posebnih meril kakovosti. Zlasti statorjev tok / in aktivna moč Px motorja imata skrajnosti, od katerih so odvisne električne izgube frekvenčnega pretvornika. Da bi rešili problem optimizacije načinov delovanja sistema PCh-IM za zmanjšanje izgub, pretvorimo izraza (3.7) in (3.14), za katere namesto pretočne povezave rotorja

| / ij, nadomestimo μ / 2 * \u003d - M *. Kot rezultat dobimo naslednje

odvisnost statorskega toka in aktivne moči od M *, co * in P:

ij * (A / *, p) \u003d

Ph, (M *, co *, p) \u003d

Na sl. 3.30 prikazuje grafe, ki prikazujejo ekstremno naravo funkcij fn (M, t) in LDM *, ω *, (3), izračunane za hitrost ω * \u003d 1 in različne fiksne vrednosti trenutka (0,25< М* < 1,25, шаг по моменту АЛ/* = 0,25). Заметим, что экстре­мумы активной мощности по варьируемой переменной р совпадают с экстремумом функции полных потерь, так как при заданных значениях скорости и момента изменение активной мощности при варьировании скольжением связано только с изменением потерь в двигателе.

Skrajni značaj funkcij f] * (M *, p) in P ^ (Mt, do *, P) vnaprej določa prisotnost ekstrema funkcije električnih izgub DFC z avtonomnim pretvornikom napetosti, ko se napaja iz nenadzorovani usmernik. Zapišimo komponente električnih izgub pretvornika v relativne enote, pri čemer upoštevamo formule (2.53), (2.58) in (2.59), pri čemer upoštevamo kot osnovno vrednost izgub pri nominalnem načinu delovanja motorja. Nato se relativne izgube v usmerniku in pretvorniku frekvenčnega pretvornika določijo iz naslednjih izrazov:

A ^ u. n * ~ (^ b1 ^ b2 ^ 1 *) P * (^ p. bx ^ p. ph) (3.64)

A ^ a. u * - (^ cl1 ^ cl2 ^ 1 *) A * ^ str. ven * 1 * (^ cl3nom ^ I * ^ cl4nom * 1 *) - ^ 1 *? (3,65)

in konstantni koeficienti so: qvX \u003d - ^ \u003d

A- ^ dv. nom

D- ^ str. YUS. Jr _ A- / str. v. NOM. _ A / ^). F. neM. tr _ ^ Pp. ven Ne jr _

Р, 5 Р-ВХ - "GB" ^ Р-Ф "" Tr "Р-®х - --Z, Kl. / -

^ -Gdv. št ^^ dv. številka ^ * dv. Št. Dv. nom

Cl "nom, kjer i \u003d 1,4 označuje specifično težo komponent

električne izgube glede na skupne izgube motorja pri nominalnih pogojih obratovanja.

Kot je razvidno iz formul (3.64) in (3.65), so izgube v usmerniku odvisne od toka statorja, izgube v avtonomnem pretvorniku pa od toka statorja in aktivne moči motorja. Prisotnost ekstremov statorskega toka / t * in aktivne moči Ри določa skrajnost posameznih komponent električnih izgub usmernika D /\u003e IL1 „pretvornika ДРаи * in skupne električne izgube pretvornika Д / п * - ®. AIN.

Na sl. 3.31 prikazuje grafe, ki ponazarjajo skrajno naravo funkcije DFr * (A / *, co *, p *). Ekstremne značilnosti električnih izgub DFC z avtonomnim pretvornikom napetosti so bile izračunane po formulah (3.64) in (3.65) za hitrost ω * \u003d 1 in različne fiksne vrednosti navora (0.25< М» < 1,25, шаг по моменту ДМ* = 0,25). В общем случае значения скольжения, доставляющие минимумы электрическим потерям ДРПч*> aktivna moč P] * (izgube motorja D-Rdv *) in statorski tok /,. se ne ujema. Vendar je treba opozoriti, da je način minimalnih izgub DRPch * precej blizu tako optimalnemu načinu zmanjševanja izgub motorja DRdv * kot načinu minimalnega statorskega toka / i *. Do podobnega zaključka pridemo z analizo vedenja učinkovitosti T1ep.

Stroga rešitev problema optimizacije načinov delovanja sistema "frekvenčni pretvornik - asinhroni motor" brez upoštevanja

nadzor lahko dobite v naslednji nastavitvi:

(-L /, O), P)\u003e ^ Ropt?

0p: (p | 0<р<+оо}.

Optimalni zdrs, ki zagotavlja najmanj funkcijo izgube Aef (M, co, P), določimo s numeričnimi metodami. Zgoraj obravnavani algoritem za iskanje minimuma funkcije kakovosti DFDV (M, ω, (3), ki temelji na metodi tangente, je razmeroma enostavno posplošiti na primer minimiziranja funkcije izgub sistema IF-IM.

Na sl. 3.32 so značilnosti zakona optimalnega vodenja in učinkovitost sistema IF-IM prikazane v načinu DREP * - »min. Prikazano na sl. 3.32, grafi optimalnega v smislu najmanjšega A. REB * (M *, co *, P) kontrolni ropt \u003d ropt (Mnco *) so bili izračunani za številne fiksne vrednosti kotne hitrosti (0< со, < 1, шаг по ско­рости Дсо* = 0,25). Сравнивая их с графиками оптимального по ми­нимуму суммарных потерь АД управления, находим качественное их совпадение. Зависимости КПД системы ПЧ-АД от Л/* и со, (см. рис. 3.32, б) показывают эффективность режима оптимально­го по минимуму АРЭП*(М„ со*, Р) управления с энергетической точки зрения.

Tako analiza možnosti optimalnega krmiljenja frekvenčno krmiljenega asinhronskega motorja za številne indikatorje in dane splošne kvantitativne ocene, ki označujejo različne zakone optimalnega upravljanja, omogočajo razumno izbiro in izvajanje potrebnega zakona krmiljenja, odvisno od parametrov in načinov delovanja AM.

V podporo sklepu v tabeli. 3.2 prikazuje izgube za motor tipa 4A132M6 s Pnom \u003d 7,5 kW, z različnimi zakoni optimalnega upravljanja za več vrednosti hitrosti motorja.

Kvantitativna ocena ARN pri optimalnih načinih nadzora kaže na njihovo praktično sovpadanje. Torej, presežek DRdv najmanjših možnih izgub v motorju v krmilnem načinu za najmanjši tok statorja pri 0,2< Л/* < 1,2 и 0,25 < М* < 1,25 со­ставляет 8 %.

To obdobje v razvoju otroka je zelo pomembno, saj se družbene razmere spremenijo, dobi novo družbeno vlogo. Otrok spoznava svoje nove priložnosti in pravice, spoznava družbena pravila. Družina v tej starosti ostaja glavna socialna ustanova za otroka. Poistoveti se s pomembnimi odraslimi (starši) in pridobi nove socialne izkušnje v komunikaciji z vrstniki.

V obdobju osnovnošolske starosti se izvaja razvoj takšnih duševnih funkcij, kot so spomin, mišljenje, zaznavanje, govor. Pri starosti 7 let je stopnja razvoja zaznavanja precej visoka. Otrok zaznava barve in oblike predmetov. Stopnja razvoja vidnega in slušnega zaznavanja je visoka.

V začetni fazi usposabljanja se ugotovijo težave v procesu diferenciacije. To je posledica še neoblikovanega sistema analize zaznavanja. Sposobnost otrok za analizo in razlikovanje predmetov in pojavov je povezana z neoblikovanim opazovanjem. Ni več dovolj, da to samo čutimo v šolskem sistemu. Zaznavanje ima namenske oblike, odmeva z drugimi miselnimi procesi in prehod na novo raven - raven prostovoljnega opazovanja.

Spomin v obdobju osnovnošolske starosti odlikuje živ kognitivni značaj. Otrok v tej starosti začne razumevati in poudarjati mnemo nalogo. Obstaja proces oblikovanja metod in tehnik pomnjenja.

Za to starost so značilne številne značilnosti: otroci si lažje zapomnijo gradivo na podlagi vizualizacije kot na podlagi razlag; konkretna imena in imena se shranijo v spomin bolje kot abstraktna; da bi se informacije trdno zasidrale v spomin, četudi gre za abstraktno gradivo, jih je treba povezati z dejstvi. Za spomin je značilen razvoj v poljubni in smiselni smeri. V začetnih fazah učenja je za otroke značilen nehoten spomin. To je posledica dejstva, da še vedno ne morejo zavestno analizirati informacij, ki jih prejemajo. Obe vrsti spomina se v tej starosti močno spremenita in se kombinirajo, pojavijo se abstraktne in splošne oblike mišljenja.

Obdobja razvoja mišljenja:

1) prevladovanje vizualno-aktivnega mišljenja. Obdobje je podobno procesom mišljenja v predšolski dobi. Otroci še vedno ne znajo logično dokazati svojih sklepov. Sodbe gradijo na podlagi posameznih lastnosti, najpogosteje zunanjih;

2) otroci obvladajo tak koncept kot klasifikacija. Predmete še vedno presojajo po njihovih zunanjih lastnostih, vendar že lahko kombinirajo ločene dele in jih povezujejo. Torej, na splošno se otroci naučijo abstraktnega mišljenja.

Otrok v tej starosti povsem dobro obvlada svoj materni jezik. Izjave so neposredne. Otrok bodisi ponavlja izjave odraslih ali pa preprosto poimenuje predmete in pojave. Tudi pri tej starosti se otrok seznani s pisnim govorom. Duševne novotvorbe v določenem obdobju otrokovega razvoja vključujejo:

samovolja, razmislek in notranji akcijski načrt.

Ob pojavu teh novih sposobnosti je otrokova psiha pripravljena na naslednjo stopnjo učenja - prehod na poučevanje v srednjih razredih.

Pojav teh duševnih lastnosti je razložen z dejstvom, da se otroci po prihodu v šolo soočajo z novimi zahtevami, ki so jim jih učitelji postavili kot šolarje.

Otrok bi se moral naučiti obvladovati svojo pozornost, biti zbran in ne sme biti moten zaradi različnih dražilnih dejavnikov. Oblikuje se tak miselni proces, kot je samovolja, ki je potreben za doseganje ciljev in določa otrokovo sposobnost, da najde najbolj optimalne možnosti za dosego cilja, izogibanje ali premagovanje težav, ki se pojavijo.

Sprva se otroci pri reševanju različnih problemov najprej z učiteljem po korakih pogovorijo o svojih dejanjih. Nadalje razvijajo takšne spretnosti, kot je načrtovanje akcije zase, tj. oblikuje se interni akcijski načrt.

Ena glavnih zahtev za otroke je sposobnost popolnega odgovarjanja na zastavljena vprašanja, sposobnost razlogov in argumentov. Od samega začetka usposabljanja učitelj to spremlja. Pomembno je ločiti otrokove lastne zaključke in sklepanje od odgovorov v predlogi. Oblikovanje sposobnosti samostojnega ocenjevanja je bistvenega pomena pri razvoju refleksije.

Pomembna je še ena novotvorba - sposobnost obvladovanja svojega, ko je otrok vstopil v šolo, mu ni bilo treba premagati lastnih želja (tek, skok, pogovor itd.).

Ko se je znašel v novi situaciji, je prisiljen spoštovati uveljavljena pravila: ne tekajte po šoli, ne govorite med poukom, ne vstajajte in ne delajte tujih stvari med poukom.

Po drugi strani pa mora izvajati zapletena gibalna dejanja: pisati, risati. Vse to od otroka zahteva znatno samoregulacijo in samokontrolo, pri oblikovanju katere mu mora pomagati odrasla oseba.

Povečanje višine in teže, vzdržljivosti in vitalne kapacitete pljuč je dokaj enakomerno in sorazmerno.

Skeletni sistem mlajšega učenca je še v fazi oblikovanja - okostenelost hrbtenice, prsnega koša, medenice, okončin še ni zaključena, v skeletnem sistemu je še veliko hrustančnega tkiva.

Postopek okostenevanja roke in prstov v osnovnošolski starosti se prav tako ne konča v celoti, zato so majhni in natančni gibi prstov in rok težki in utrujajoči.

Funkcionalno izboljšanje možganov poteka - razvija se analitično in sistematično delovanje skorje; razmerje med procesi vzbujanja in zaviranja se postopoma spreminja: postopek zaviranja postaja vse močnejši, čeprav proces vzbujanja še vedno prevladuje, mlajši učenci pa so zelo razburljivi in \u200b\u200bimpulzivni.

Izobraževalne dejavnosti

Obiskovanje šole močno spremeni otrokovo življenje. Njegov celoten način življenja, njegov družbeni položaj v ekipi, v družini se močno spremenijo. Glavna, vodilna dejavnost odslej postaja poučevanje, najpomembnejša dolžnost - dolžnost učenja, pridobivanja znanja. In učenje je resno delo, ki zahteva otrokovo organizacijo, disciplino in namerna prizadevanja. Šolar se mu pridruži novi ekipi, v kateri bo 11 let živel, študiral in se razvijal.

Glavna dejavnost, njegova prva in najpomembnejša dolžnost je učenje - pridobivanje novih znanj, spretnosti in sposobnosti, kopičenje sistematičnih informacij o svetu okoli sebe, naravi in \u200b\u200bdružbi.

Seveda še zdaleč ni tako, da se med mlajšimi učenci oblikuje pravilen odnos do učenja. Še ne razumejo, zakaj morajo študirati. A kmalu se izkaže, da je učenje delo, ki zahteva voljne napore, mobilizacijo pozornosti, intelektualne dejavnosti in samoomejevanja. Če otrok tega ni vajen, potem je razočaran, do učenja je negativen odnos. Da se to ne bi zgodilo, mora učitelj otroka navdušiti z idejo, da poučevanje ni praznik, ni igra, ampak resno, trdo delo, a zelo zanimivo, saj vam bo omogočilo, da se naučite veliko novega, zabaven, pomemben in potreben. Pomembno je, da že sama organizacija vzgojno-izobraževalnega dela učvrsti učiteljeve besede.

Sprva se osnovnošolci dobro učijo, vodeni po svojih odnosih v družini, včasih se otrok dobro uči na podlagi odnosov z ekipo. Pomembno vlogo igra tudi osebni motiv: želja po dobri oceni, odobravanje učiteljev in staršev.

Sprva ga zanima zanimanje za sam proces izobraževalne dejavnosti, ne da bi se zavedal njegovega pomena. Šele po pojavu zanimanja za rezultate njihovega izobraževalnega dela se oblikuje zanimanje za vsebino izobraževalnih dejavnosti, za pridobivanje znanja. Prav ta temelj je plodna podlaga za oblikovanje motivov poučevanja visoke družbene ureditve pri mlajšem šolarju, povezanih z resnično odgovornim odnosom do učenja.

Oblikovanje zanimanja za vsebino izobraževalnih dejavnosti, pridobivanje znanja je povezano z izkušnjami šolarjev z občutkom zadovoljstva z njihovimi dosežki. In ta občutek krepi odobravanje, pohvala učitelja, ki poudarja vsak, tudi najmanjši uspeh, najmanjši napredek naprej. Mlajši učenci občutijo ponos, poseben zagon moči, ko jih učitelj pohvali.

Velik vzgojni vpliv učitelja na mlajše je posledica dejstva, da učitelj že od samega začetka bivanja otrok v njih postane nesporna avtoriteta. Verodostojnost učitelja je najpomembnejši pogoj za poučevanje in izobraževanje v nižjih razredih.

Učna aktivnost v osnovnih razredih najprej spodbuja razvoj duševnih procesov neposrednega spoznavanja okoliškega sveta - občutkov in zaznav. Mlajše šolarje odlikujejo ostrina in svežina dojemanja, nekakšna kontemplativna radovednost. Mlajši šolar okolje zaznava z živahno radovednostjo, ki mu vsak dan odkriva vedno več novih plati.

Najbolj značilna lastnost dojemanja teh učencev je njegova nizka diferenciacija, kjer pride do netočnosti in napak pri diferenciaciji, ko zaznajo podobne predmete. Naslednja značilnost dojemanja učencev na začetku osnovnošolske starosti je tesna povezanost z učenčevim ravnanjem. Zaznavanje na tej ravni duševnega razvoja je povezano z otrokovimi praktičnimi aktivnostmi. Zaznati predmet za otroka pomeni nekaj narediti z njim, nekaj spremeniti v njem, izvesti kakršna koli dejanja, ga sprejeti, se ga dotakniti. Značilnost študentov je izrazita čustvenost zaznavanja.

V procesu učenja se zaznavanje reorganizira, dvigne na višjo stopnjo razvoja, dobi značaj namenske in nadzorovane dejavnosti. V procesu učenja se zaznavanje poglablja, postaja bolj analizirajoče, diferencirano, dobi značaj organiziranega opazovanja.

Nekatere starostne značilnosti so značilne za pozornost osnovnošolcev. Glavna je slabost prostovoljne pozornosti. Možnosti voljne regulacije pozornosti in nadzora na začetku osnovnošolske starosti so omejene. Samovoljna pozornost mlajšega učenca zahteva tako imenovano tesno motivacijo. Če starejši učenci ohranijo prostovoljno pozornost tudi z oddaljeno motivacijo (lahko se zaradi rezultata, ki se pričakuje v prihodnosti, osredotočijo na nezanimivo in težko delo), se lahko mlajši študent običajno prisili k koncentriranemu delu samo, če obstaja tesna motivacija (možnosti za odlično oceno, zaslužiti hvalo učitelja, narediti najboljše delo itd.).

Prostovoljna pozornost je veliko bolje razvita v osnovnošolski dobi. Vse novo, nepričakovano, svetlo, zanimivo seveda pritegne pozornost študentov, brez kakršnega koli truda z njihove strani.

Starostne značilnosti spomina se v osnovnošolski dobi razvijajo pod vplivom učenja. Vloga in delež besedno-logično, razvija se pomensko pomnjenje in sposobnost zavestnega upravljanja s svojim spominom in uravnavanja njegovih manifestacij. V povezavi s starostno prevladujočo aktivnostjo prvega signalnega sistema pri mlajših šolarjih, slikovno pomnilnik kot besedno in logično. Bolje, hitreje si zapomnijo in trdneje v svojem spominu shranijo določene informacije, dogodke, osebe, predmete, dejstva kot definicije, opise in razlage. Mlajši šolarji so nagnjeni k zapomnitvi, ne da bi se zavedali pomenskih povezav znotraj zapomnjenega gradiva.

Glavni trend v razvoju domišljije v osnovnošolski dobi je izboljšanje rekreativne domišljije. Povezan je s predstavitvijo prej zaznanega ali ustvarjanjem podob v skladu z danim opisom, shemo, risbo itd. Ponovno ustvarjanje domišljije se izboljšuje zaradi vedno bolj pravilnega in popolnega odseva stvarnosti. Ustvarjalna domišljija kot ustvarjanje novih podob, povezanih s preobrazbo, obdelavo vtisov preteklih izkušenj, njihovo združevanje v nove kombinacije, kombinacije.

Pod vplivom treninga prihaja do postopnega prehoda od poznavanja zunanje strani pojavov do spoznanja njihovega bistva. Razmišljanje začne odražati bistvene lastnosti in znake predmetov in pojavov, kar omogoča prve posplošitve, prve zaključke, prve analogije, oblikovanje osnovnih sklepov. Na tej osnovi otrok začne postopoma oblikovati osnovne znanstvene pojme.

Analitična in sintetična dejavnost na začetku osnovnošolske starosti je še vedno zelo osnovna, je predvsem v fazi vizualno učinkovit analiza, ki temelji na neposrednem zaznavanju predmetov.

Zanj so značilni novi odnosi z odraslimi in vrstniki, vključenost v celoten sistem kolektivov, vključevanje v novo vrsto dejavnosti - poučevanje, ki za učenca postavlja številne resne zahteve.

Vse to odločilno vpliva na oblikovanje in utrjevanje novega sistema odnosa do ljudi, ekipe, do učenja in s tem povezanih dolžnosti, oblikuje značaj, voljo, širi obseg interesov, razvija sposobnosti.

V osnovnošolski dobi se postavijo temelji moralnega vedenja, usvojijo se moralne norme in pravila vedenja in začne se oblikovati socialna usmerjenost posameznika.

Značaj mlajših šolarjev se razlikuje v nekaterih posebnostih. Najprej so impulzivni - nagnjeni so k neposrednemu delovanju pod vplivom takojšnjih impulzov, impulzov, brez razmišljanja in brez tehtanja vseh okoliščin iz naključnih razlogov. Razlog je potreba po aktivnem zunanjem odvajanju s starostno šibko voljno regulacijo vedenja.

Starostna značilnost je splošno pomanjkanje volje: mlajši šolar še nima veliko izkušenj v dolgotrajnem boju za predvideni cilj, premagovanju težav in ovir. V primeru neuspeha lahko odneha, izgubi vero v lastno moč in nezmožnost. Pogosto opazimo muhastost, trmo. Običajni razlog zanje je pomanjkanje družinske izobrazbe. Otrok je bil navajen, da so bile izpolnjene vse njegove želje in zahteve, v ničemer ni videl nobene zavrnitve. Kapricioznost in trma sta posebni obliki otrokovega protesta proti trdnim zahtevam, ki mu jih postavlja šola, in k temu, da je treba žrtvovati, kar hoče, v imenu, kar potrebuje.

Mlajši učenci so zelo čustveni. Čustvenost se odraža najprej v tem, da njihovo duševno dejavnost običajno obarvajo čustva. Vse, kar otroci opazujejo, kaj mislijo, kaj počnejo, v njih vzbudi čustveno obarvan odnos. Drugič, mlajši šolarji ne znajo zadržati svojih občutkov, nadzorovati zunanje manifestacije, so zelo spontani in odkriti v veselju. Žalost, žalost, strah, užitek ali nezadovoljstvo. Tretjič, čustvenost se izraža v njihovi veliki čustveni nestabilnosti, pogostih nihanjih razpoloženja, nagnjenosti k vplivanju, kratkoročnih in nasilnih manifestacijah veselja, žalosti, jeze, strahu. Z leti se vse bolj razvija sposobnost uravnavanja svojih občutkov, zadrževanja njihovih neželenih manifestacij.

Mlajša šolska doba ponuja velike možnosti za spodbujanje kolektivističnih odnosov. V nekaj letih si mlajši šolar z ustrezno vzgojo nabere izkušnje s kolektivno aktivnostjo, ki je pomembna za njegov nadaljnji razvoj - aktivnost v timu in v timu. K vzgoji kolektivizma pomaga sodelovanje otrok v javnih, kolektivnih zadevah. Tu otrok pridobi glavne izkušnje kolektivne družbene dejavnosti.

Samoocenjevanje mlajših šolarjev z različnimi akademskimi dosežki

Samozavest mlajšega učenca je v veliki meri odvisna od učiteljevih ocen. V tej starosti poteka intenziven proces oblikovanja izobraževalne dejavnosti kot vodilne. Njegova organizacija, ki zagotavlja obvladovanje posplošenih načinov delovanja, ima velike možnosti za razvoj takšnih osnov samopodobe, kot je usmerjenost k subjektu dejavnosti in načinom njegove preobrazbe. Izoblikovana usmerjenost k načinom delovanja ustvarja novo raven učenčevega odnosa do sebe kot subjekta dejavnosti, prispeva k oblikovanju samopodobe kot dokaj zanesljivega mehanizma samoregulacije.

Za študente, ki jih vodi način delovanja, je značilna raziskovalna vrsta samozavesti, previdnost, refleksivnost pri ocenjevanju svojih zmožnosti.

Otroci, ki imajo velike težave pri usvajanju programskega gradiva, so najpogosteje deležni negativnih ocen. Študent postane slabo uspešen na neki stopnji učenja, ko se ugotovi določeno neskladje med tem, kar se od njega zahteva in kaj lahko doseže. Na začetni stopnji zaostajanja ta neskladnost ni dovolj razumljena in, kar je najpomembneje, dijak ne sprejme: večina neuspešnih otrok v prvem in drugem razredu preceni rezultate svojih izobraževalnih dejavnosti. Do četrtega razreda se že razkrije pomemben kontingent zaostalih otrok z nizko samopodobo, med neuspešnimi učenci pa lahko opazimo vse večjo težnjo iz razreda v razred, da podcenjujejo njihov že tako zelo omejen uspeh.

Raven teženj se oblikuje pod vplivom uspehov in neuspehov v prejšnjih dejavnostih. Tisti, ki pogosto ne uspe in pričakuje nadaljnji neuspeh in, nasprotno, uspeh v prejšnjih dejavnostih, naredi pričakovati uspeh v prihodnosti. Če pri učnih dejavnostih zaostalih otrok prevlada neuspeh nad uspehom, ki ga učitelj nenehno podpira z nizkimi ocenami svojega dela, to vodi do povečanja njihove samozavesti in občutkov manjvrednosti. K gojenju nizke samopodobe med tistimi, ki jim to ne uspe, pripomorejo tudi še nižje ocene učitelja, medsebojne ocene učencev v razredu, ki neuspehe zaostalih otrok pri učenju prenašajo na vsa druga področja njihove dejavnosti in osebnosti .

Komunikacija otrok v osnovnih razredih

Medosebne veščine pri mlajših učencih običajno niso dovolj razvite. Obstajajo otroci z nizko socialno aktivnostjo, nagnjeni k osamljenosti - radi berejo, zbirajo znamke, zlepijo letala, sedijo in razmišljajo. Nekateri otroci v odnosih z vrstniki uporabljajo ne preveč uspešne socialne strategije. Pri osnovnošolcih obstajajo štiri vrste tega vedenja: sesalec, klovn, psevdorasla oseba in nasilnik.

Naivnež svojo servilnost dovede do skrajnosti, poskuša doseči prijateljstvo s servilnostjo, laskanjem in odkritim podkupovanjem. Klovn je pripravljen "stati na ušesih", da bi pritegnil pozornost drugih in vzbudil odobravanje. Psevdo odrasli je študent, ki mu ni uspelo doseči medsebojnega prepoznavanja, zato išče družbo starejših in poskuša pridobiti njihovo pozornost. Učitelj postane ljubljenec, vendar ne zato, ker si to želi, temveč zato, ker je učitelj edina oseba, do katere srca je našel ključ. Ustrahovalec išče družbo mlajših in šibkih otrok, ki jih je mogoče terorizirati in zatreti. Obvladovanje vrstnikov presega njegove moči, zato bo ukazal tistim, ki imajo šibko voljo, ali tistim, ki se ga bojijo. Običajno se nasilnik in sesalec najdeta, a to je slabo prijateljstvo.

Spolna diferenciacija osnovnošolcev v skupnih dejavnostih

V pogojih skupne dejavnosti predšolskih in mlajših šolarjev istega spola, ko se znajdejo v situaciji grožnje kaznovanja (ali pričakovanja nagrade), fantje ocenjujejo svoja prizadevanja v svojo korist in v korist svojih tovarišev približno enako, v resnici pa se le nekaj več kot polovica fantov (56%) vodi temu primerno. Manj primerni so pri ocenjevanju svojega resničnega vedenja. Njihove ocene njihovega vedenja in njihovih namenov bodo verjetno naključne.

Dekleta kažejo višjo stopnjo socialnega vedenja. Čeprav je na splošno bolj "sebičnih" deklet kot fantov, to bodisi namerno skrijejo in "javno" prikažejo družbeno odobrene oblike vedenja ali pa ne uresničijo svojega motiva. Nekatera dekleta namerno dokazujejo negativno vedenje, usmerjeno proti moralni normi pomoči, in v tem primeru nimajo protislovja med verbalnim in resničnim vedenjem.

Študije so pokazale, da imajo dekleta v vseh situacijah skupnih dejavnosti nižje kazalce humanih odnosov kot dečki. To kaže, da je altruistični ugled deklet, ki obstaja v vsakdanji zavesti, močno pretiran. Dekleta kažejo višjo stopnjo refleksije in družbene odgovornosti ter večjo prilagodljivost kot dečki, sposobnost besednega izkazovanja družbeno odobrenih oblik vedenja.

Če se za fante izkaže, da je referenca skupina vrstnikov istega spola, potem je za deklice referenčna lastnost obdarjena ne skupina vrstnikov, ampak odrasla oseba.